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噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威 Trallfa 公司 （后并入ABB集 團） 發明。

脫凈率高于99%，核桃殼破損率小于0.5%，適用于小型加工企業或核桃加工經營商戶。 采用220V或380V動力電，功率0.75--3kW，節能省電，方便使用

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超聲波清洗是利用超聲波在液體中的空化作用，使污物層被分散、乳化、剝離而達到清洗目的

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重量輕，體積小，便于運輸，操作簡單，使用靈活，加工效率高。 青核桃皮脫凈率高于99％，核桃殼破損率小于0.2％。 適用于小型加工企業和核桃加工戶。

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