臂架起重機可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。

直臂隨車起重機的動力完全來自于液壓油的壓力能，即通過高壓液壓油推動油缸活塞往復運動，或是帶動液壓馬達旋轉使得液壓絞車與回轉機構回轉。

臂架起重機用途,臂架起重機結構特點

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150噸重型起重機隨車吊集吊機裝卸、運輸于一體，具有體積小、重量輕、結構緊湊、操作簡便、作業效率高、裝運成本低等特點。全液壓，全回轉；采用輕量化設計，使車輛擁有更大的承載能力，減少汽車自重，降低油耗。

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旋臂起重機

柱式旋臂起重機是CD1、MD1型電動葫蘆及手拉葫蘆配套使用的一種小型起重機械。葫蘆沿工字鋼作直線運動和旋臂作旋轉運動。該系列產品有BZ型、BZA型、BZB型、BZC型、BZY型及Bx型墻式吊。

2噸旋臂式起重機

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