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行星减速机之特性
行星减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中於该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结，除占用大量空间外，同时产生更多之磨擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相形变低。
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详细说明
游星减速机润滑油脂的选定 Gear lubrication
| 荷重 LOAD | 周围温度 AMBIENT | SHELL OIL | MOBIL OIL | 中国石油 |
| 普通荷重 Normal Load | -30℃～5℃ | Omala oil 68 | Mobil Comp 629 | 国光牌极压机油 HD-68 |
| 5℃～40℃ | Omala oil R220 | Mobil Comp 632 | 国光牌极压机油 HD-220 | |
| 40℃～65℃ | Omala oil R320 | Mobil Comp 634 | 国光牌极压机油 HD-320 | |
| 重X荷重 Heavy Load | -30℃～5℃ | Omala oil 150 | Mobil Comp 632 | 国光牌极压机油 HD-150 |
| 5℃～40℃ | Omala oil R320 | Mobil Comp 634 | 国光牌极压机油 HD-320 | |
| 40℃～65℃ | Omala oil R68 | Mobil Comp 636 | 国光牌极压机油 HD-680 |
※适当的润滑油黏度，可使齿轮磨擦容易，则高负荷及冲击负荷时，减速机才能充分发挥其机能。
※本产品出厂之减速机皆使用国光牌极压机油HD-460。
※X初使用300小时後，需换上新油，其後每2500小时更换润滑油。
※使用环境在高温、高速、低速、重负荷、强制润滑等特殊情况时，请向本公司提示。
※润滑油不足可能导致齿轮快速磨损和效率降低。
※润滑油过多可能导致漏油及溢出现象，请加入适当润滑油至油面计一半以上。
