珠海剪叉式液压升降平台 多用途升降机，欧力特：对剪叉式液压升降平台机构的受力分析
现行剪叉式液压升降平台的组成主要是车辆底盘，剪叉式折叠升降机构，液压装置及一台液压泵等，剪叉式折叠升降机构是由多个x型杆件在中间交叉点及两端连接而成，也可以看作是由多个用铰链连接的平行四杆机构，平台升起时的动力采用由液压缸活塞杆的顶出力作用于铰链平行四杆机构中相应的两杆件端，把处于折叠状态的铰链平行四杆机构项开至四边形，从而使平台升起，如在9m高的升降平台中，约有6对铰链平行四杆机构，一般使用约3个液压缸。主动构件把力传递给被动构件时，是以剪叉活动构件中间的铰链为支承点，通过构件端的铰链处传递，铰链处无外力直接水平作用，铰链平行四杆机构传递力的过程需要克服承载重量和摩擦力及自重，并使剪叉活动构件承受轴向压力和弯矩，在工作时，能够满足承载力的需要，所以加大其X截面积，造成整个装置笨重，制造费用增加。从以上分析可以看出，若要减轻装置重量，就要克服构件受力不利的影响，消除或减小构件弯矩。
技术方案
本技术方案是．①以手摇脚踏两用铰车作动力，②增加主动构件的数目，使升降平台中所有剪叉活动构件的截面均匀受力，把它们都设计成主动构件；③改变力的作用位置，外力的作用点选择在各剪叉活动构件端，即铰链平行四杆机构的水平夹角，在各水平线上相对应的两个铰链处设置滑轮组。④由钢丝绳把各滑轮组连接，铰车通过钢丝绳对各滑轮所在的铰链处水平施加外力，使各构件截面均匀受力。
以上技术措施是对现有液压升降平台核心机构的重大改进，消除了剪叉活动构件弯矩，受力的钢丝绳把铰链平行四杆机构的水平夹角处的铰链从外向内拉动，直接做X功，同时，机构的自重和承载重量是剪叉活动构件轴向受到压力，侧向没有弯矩产生，铰链平行四杆机构在钢丝绳的水平拉力从构件折叠状态向四边形运动，平台就起来了，升降平台设计7限位装置，X过设计高度后，自行刹车。
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