山东华力电机集团仓储销售中心
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假设某一时刻来自于电动机模型的定子磁链矢量位于扇区1时，选取该扇区对应的电压空间矢量，并沿着该方向运动，幅值增大，当其增大到一定范围内后，磁链调节器运作，该变电压空间矢量，随后磁链矢量改变方向运转，幅值减小，当减小到一定值时，变回原有的电压空间矢量值，幅值有增大，如此更替变换，使磁链矢量沿着近似圆弧轨迹运动，且幅值保持基本不变。
3. DTC转矩控制
DTC的转矩控制通过转矩滞环Bang-Bang控制器实现，它的输入是转速调节器输出的转矩给定及来自转矩观测器的转矩实际值，滞环宽度。
其控制原理与磁链控制基本相同，假设某一时刻，系统工作与一点，且其达到转矩的上限动作值，转矩调节器输出翻转，电压空间矢量从X矢量变成零矢量，定子磁链矢量停止转动，这是电动机转子在转，且转子电动势矢量反方向，使转子电流及转矩减小，定子转矩逐渐下降，当达到转矩的下限动作值时，转矩调节器输出转回原状态，电压矢量从零矢量变回X矢量，定子磁链矢量恢复运转，转矩逐渐上升。如此反复，定子转矩始终在转矩给定两边摆动。
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