江西犁程科技机械有限公司
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HK型靠壁式抓岩机适宜在岩层较坚固的井筒中使用，X佳用在短段掘砌施工方式的井筒中，以便将其悬挂锚杆预埋于岩壁中。与环形钻架配套使用时，其悬吊点应离开井壁1米以上，以便抓岩机经由环形钻架的内面升降，然后再靠壁固定。抓岩机位于环形钻架的上面，HK型抓岩机应靠近吊泵布置，其悬吊位置应避开马头门方向，以便开掘马头门。详情请与江西岩鼎科技15979223968刘江联系。
靠壁式抓岩机一般由地面的凿井绞车单X悬吊，靠壁布置。工作时，用张紧螺栓以及预埋锚杆将机器固定在岩井壁上。随着工作面的下移，抓岩机通过悬吊凿井绞车沿井壁下放到井筒的任何位置。该机结构紧凑、操作简单。它不依附掘进吊盘，也不受吊泵等井筒悬吊设备的干扰，机器的吊运、下放、维修都较方便。工作时距离炮渣堆工作面较近（一般4~8米），司机视野清晰，抓渣和抓斗对准吊桶放渣都较容易快捷的X点。
HZ型中心回转式抓岩机其动作原理与靠壁式抓岩机相似，但其回转座安装在吊盘下盘的偏心位置上。工作时，用吊盘的千斤顶撑在井壁上将吊盘固定。随着工作面的下掘，机器也跟着吊盘升降。该机固定在吊盘的下盘上，接近中心位置，以臂杆伸缩来实现径向运动，可以满足不同井筒直径的需要，使用范围广；不需要单X悬吊，且以压气为动力，具有安全可靠，维护简单等X点。但吊盘荷重较大，需要大型凿井绞车悬吊；吊盘的升降频繁，有点费工费时；操作距离远，司机视野不清，抓渣和对准吊桶放渣不准，也影响工效。
HZ和HH或2HH型环形轨道式抓岩机，由于其在吊盘下面伸出的长度较大，使用金属装配式整体模板砌壁时，靠井底的四圈模板不能使用吊盘作支模工作盘。使用这种方式抓渣时，只允许有一台吊泵。使用2HH型抓岩机才能允许有两台吊泵。
HZ型抓岩机的悬吊中心应离开井筒中心650~700mm,为宜，其司机室距工作面应以12~18米为宜。详情请与江西岩鼎科技15979223968刘江联系。
HH和2HH型环形轨道式抓岩机也是以吊盘下盘为工作盘，环形轨道安装在工作盘下方，工作盘中间安装有一个中心轴。抓斗由绞车提升，绞车挂在支撑于中心和环形轨道之间的横梁上。抓岩机工作时，吊盘上的千斤顶撑在井壁上以固定作用。司机在操作室内通过两个操纵阀控制提升、回转、径向移动和抓斗的张开闭合等动作。抓斗能在炮渣堆工作面任意位置角度抓取岩石并将其投入到吊桶里。该机也不需要凿井绞车单X悬吊，可简化悬吊设备，机器动力单一，运转可靠，维护修理方便。但横梁和环形轨道需要按井筒直径来定制作，一套设备不能在不同直径的井筒里使用。
HS型长绳悬吊抓岩机的绞车安装在地面，用不旋转钢丝绳通过井架天轮至井筒悬吊抓斗，也可安装在吊盘上。工作时，工人在工作面靠遥控电磁阀，控制地面绞车（或吊盘上的绞车）正反转，来实现抓斗的提升和下放运动。由人工拉链通过操纵阀使抓斗张开或闭合动作，又须人工推或拉使抓斗移动，从而达到抓取工作面的渣堆岩石并投入到吊桶里。在200米以下浅井和延深井掘进中，就适宜这种人力协助操纵的NZQ2-0.11型抓岩机。
HS型抓岩机应靠近吊桶及井筒中心位置固定，其悬吊高度以80~120米为宜，X过120米时，可在井壁上安设导向架进行居中。
