江西犁程科技机械有限公司
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行走式掘破转载连续运输成套装备（以下简称掘锚机牵挂二运皮带转载成套设备）是专为煤矿井下巷道掘进设备掘锚机组设计研制的成套后配套装备。
它布置在掘锚机组和带式输送机之间。与二者配套后可实现掘进、锚护、物料破碎和输送的巷道掘进的机械化连续作业。大大提高掘进速率和安全性。
行走式掘破转载连续运输成套装备主要由型履带掘锚机、DZQ80/30/15型掘锚机牵挂二运皮带转载和刚性结构架（以下简称刚性架，用于替代带式输送机机尾架）三个设备单元组成。掘锚机牵挂二运皮带转载尾端（受料端）通过球铰结构以悬吊方式连接在给料破碎机下方。
另一端，即卸料端则通过卸料小车骑在刚性架上。机头架与卸料小车间采用三维铰接方式实现支撑和连接。这样，当给料掘锚机前进或后退时，掘锚机牵挂二运皮带转载也随之在刚性架上前进或后退，三者组成一个输送长度可变的，具有物料破掘装运多功能的煤载连续转载输送系统。承担由掘锚机组到主皮带输送机间的煤载卸转载任务。掘锚机牵挂二运皮带转载前进到行程（25m）终端后，给料掘锚机后退，将二运皮带转载机推回到初始安装位置。此时成套装备长度X短。然后便可用适当的软连接件，如缆索或圆环连牢固连接给料破碎机和刚性架，由给料掘锚机将成套装备拖到新的工位，以便开始新的掘破锚装运作业。
掘锚机牵挂二运皮带转载两端的支撑连接方式可确保其始终处于正确姿态，以适应由巷道底板起伏不平、歪斜所造成的成套设备各设备单元间方位的变化。
行走式掘破转载连续运输成套装备主要功能及性能特点：
掘锚机后配套掘锚机牵挂二运皮带转载主要由掘锚机（连续掘破装系统一号车）、二运皮带转载机和刚性皮带架组成。掘锚机和二运皮带转载机两者之间通过球形滑动轴承及联结销铰接成一体。可相互水平、垂直回转。完成从受料、转载运输至主皮带机的全过程。其X点X要体现在：
1）结构紧凑，各自设备效率结合较佳；
2）运输能力大、破碎能力强、工作稳定性好；
3）牵引力大，无X调速，可满足掘采作业的随动和长距离调动；
4）设备单元间采用铰接支撑，行走小车及铰接悬吊结构形式，对工作条件的适应性强；
5）采用履带行走系统，接地比压小，不易造成底板破碎；
6）控制系统采用 PLC 控制技术，保护齐全，操作方便；
7）采用套筒链，降低了机身高度，满足短距离运输的要求，且拆装方便；
8）刮板链、履带链及输送带均配备黄油缸张紧装置并带有锁紧垫片，操作方便，安全可靠；
9）采用集成液压回路、多X过滤，液压系统安全可靠；
10）二运皮带转载机X行搭接程为25m，可满足掘进工艺配套要求和放炮退场安全要求；
11）二运皮带转载机机身采用特殊连接方式，能X避免大跨距时机身的下沉。
掘锚机牵挂二运皮带转载是成套装备中的关键设备。其功能是跟随掘锚机前进并直接接受来自掘锚机的煤载，将煤载转运到主运输工具上，同时承担工作过程中拖动二运皮带转载机和成套装备进入新工位的牵引任务。
