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驶入式货架又称贯通式货架或者称通廊式货架；结构有：压入式、流动式、驶出式、装配式、牛腿式、和组合式。
驶入式货架货物存储通道亦为叉车储运通道，是存储密度较高的一种形式货架。 驶入式货架通常被用于品种较少但批量大，且对货物拣选要求不高的货物存储。以普通叉车的提升高度，驶入式货架层数为三层货物的常规方案计算，仓库的X存储容量可增加100%以上，相比之下投资成本得到控制，效益显著提升。从全局存储成本计算，一般在三年内所增加存储容量效益即可抵销投资成本。
1、在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。
2、货物存取从货架同一侧进出，先存后取、后存先取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。
3、这种货架适用存储大批量、少品种贯通式货架（驶入式货架）的牛腿及牛腿搁板均采用整体冲压/滚压技术，具有承载能力强，外型美观货物。
4、贯通式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，靠墙区域的货架总深度一般X好控制在5个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架总深度一般X好控制在10个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
5、驶入式货架的货物遵循X后出原则, 适用大多数搬运机械储运作业。
