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自动锁螺丝机供应商
自动锁螺丝机（Auto-Screwdriving Machine）又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等到，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。 自动锁螺丝机供应商
动作流程：
1，机械手所带电动螺丝刀处于待命状态（程序已经编号待命位置）
2，螺丝整列机做好准备（通过传感器检测确认螺丝的有无）
3，螺丝整列出后用高压气吹送螺丝到供螺丝气缸。
4，机械手带动电动螺丝刀移动到取件（螺丝）位置（程序执行）
5，电动螺丝刀提取螺丝（通过接收程序指令真空吸附完成）
6，带有螺丝的机械手移动到X位置（即拧螺丝的螺母位置）
7，拧螺丝作业开始：
①电动螺丝刀（机械手Z轴）向下移动，移动距离为螺丝底部到工件上表面的高度，此时机械手给电动螺丝刀一个转动指
令，使其带动螺丝按X速度开始旋转（旋转速度视具体工艺要求可设定），机械手Z轴继续向下移动（移动速度与螺丝
旋转速度相匹配），移动高度为螺丝的长度。
②上步操作完成后，机械手Z轴停止下移，同时指令给电动螺丝刀结束旋转动作，一个工件（螺丝）安装完成 自动锁螺丝机供应商
③然后Z轴抬起向上移动，到X高度位置，继续执行X2个工件（螺丝）的作业过程，以此类推，直到结束整盘作业为止，
回到刚开始的待命位置状态，取出工作盘，转换X2个工作盘的操作准备
④如果在执行X①步过程中出现错误（例如：螺丝进位倾斜等），电动螺丝刀将会检测到扭力过载而停止旋转（电动螺丝
刀本身具有扭力过载设定功能），同时机械手Z轴下移扭力也会过载而停止下移运行（Z轴不但具有定位功能，还有扭矩
保护功能），此时机械手将给电动螺丝刀做反转指令，同时Z轴也做向上移动运行，使螺丝被拧出，拧出动作到X高度
后停止运行（电动螺丝刀停止旋转及Z轴停止上移），此时机械手的X,Y轴（水平方向）运行到抛件位置，指令进行抛弃螺丝 自动锁螺丝机供应商
动作（指令真空吸附停止即可脱落螺丝），然后程序执行提取过程（即执行X4步环节），从新进行补位作业。
7，每次开始操作时都有外部按钮进行按键方可开始，给操作人员带来方便和安全。
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