塔机变频系统 [塔机变频系统价格_厂家

吉隆变频器在塔式起重机上的应用

摘要：随着建筑行业的快速发展，机械塔式起重机（塔吊）也跟随着

建筑行业得到了广泛的应用。其调

速方式越来越多的由传统的变极

多速电机调速机构等多种低效率、

差性能的方式转向采用高性能的

变频器来实现。这不仅提高了系统

的可靠性、灵活性，扩大了系统的

调速范围，而且还显现出了速度控

制更X，高作业效率，起动、制动平缓，运行平稳的特点。

针对此行业特点，精益传动推出了精益 QTD2000 系列塔式起重机专

用三合一一体式变频器，该系列变频器巧妙地将起升、变幅和回转这

三个变频机构融为一体，同时加入 PLC 和极少的低压电器等外围电

路，组成一个系统。此系列变频器采用X良的无速度传感器磁通矢量

控制算法，使其具有较快的动态响应，X的电流限制技术和硬件X

化设计，非常适用于塔式起重机负载的驱动调速。

关键词：吉隆QTD-2000

塔式起重机变频塔吊变频塔机

一、塔式起重机（塔吊）起升机构传统的调速方式

起升机构是塔式起重机X重要的传动机构，目前传统的调速方

式要求重载低速，轻载高速，调速范围大。起升机构调速方式的X劣

直接影响整机性能。起升机构调速方式选择原则有三个：X先要平稳，

冲击小；其次要经济可靠，符合国情；三是要便于维修。

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目前传统的塔吊机构在速度控制上，常采用的是多速电机变X

调速；电磁离合器换档的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机调

速；普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机转子串电阻获取较

软的 M-n 特性调速；或者采用差动行星减速器加双电机等方式。而这

些调速方式完全依靠大量的接触器等构成的电气柜控制，由于电气控

制系统比较复杂，而且电机起、制动和换档仍有较大的峰值电流和冲

击，对接触器等电气元件的质量有着严格的要求。即使在能保证质量

的情况下，也不能忽视外界的恶劣环境，粉尘或者是有害气体，它们

会对电动机的集电环、电刷以及接触器腐蚀较大，再加上操作程序不

规范，造成冲击电流大，触头腐蚀严重化，电刷冒火，电动机的转子

串电阻因长时间发热，而腐化，断裂，烧损，造成故障点多，故障率

高，电能的浪费。因而大大的降低了工作效率。

二、塔式起重机（塔吊）变频器调速方式

变频调速是当今XX的交流调速方式。吉隆QTD2000系列塔

式起重机三合一一体式变频器是由共直流母线的三台变频器，PLC，

低压电器等构成。利用变频调速还可以达到慢就位速度长时间运行；

实现零速制动，运行平稳无冲击，能延长结构和传动件的寿命，对钢

丝绳排绳和寿命大有裨益，同时提高了塔吊的安全性。

2.1 起升机构是塔式起重机X重要的传动机构。采用变频调速可

以使塔吊慢就位速度长时间运行；无X变速，运行平稳无冲击，延长

电机的使用寿命；采用高性能无速度传感器矢量变频驱动，从而使控

制更加X。

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2.2 回转机构的特点是具有较大的惯性冲击，启动过快冲击大，

停车和打反转都不允许过快过急，否则不仅运转不平稳，还会损坏机

构。X好的解决办法是采用回转X减速机，同时采用变频调速使起

制动更平稳。并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单，控制系

统具有多重保护，使系统更加安全可靠。

2.3 变幅机构基本上都采用双速电机，在档位转换时是硬性转化，

没有速度过渡，容易产生冲击，使重物在空中摆动。采用变频调速时，

在档位转化过程中存在一个速度过渡过程，实现无X变速，可避免重

物在空中摆动，同时也可以把变幅电机换成普通鼠笼电机，可降低电

机成本。

吉隆QTD-2000系列变频器塔式起重机使用的基本原理是联动台

控制指令输出到 PLC 中，由 PLC 进行逻辑处理后输出控制变频器的

OP 控制端子，控制 PLC 的输出就控制了变频器的不同频率从而达到

不同的速度。利用变频器的多段频率运行调速。在运行的时候，对速

度进行切换时，速度是直接进行增大减小的。相对应的频率在原来的

基础上进行加减，不会出现从零速启动的现象，这样也就更好的减小

了对电机和机构的冲击。

变频器调速除具有以上X点外同时还具有过电流、过电压、欠

电压和输入、输出缺相保护，以及变频器X温、X载、电动机过载保

护等。

2.4 下图为吉隆QTD2000系列塔机X变频器和联动台

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2．5 下图为吉隆QTD2000 系列塔吊控制系统的基本框图

2.6 下图为吉隆 QTD2000 塔机X一体式变频基本控制接线图

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三、塔式起重机变频调速方案的X点

主要性能特点为：

3.1 在塔机操作调速平稳性，提高运行效率，改善X负荷作业，消除

了起制动冲击，减少电气维护，降低电能损耗方面取得实效。

3.2 调速范围宽，可满足塔机X定位控制要求的作业场合。

3.3 塔机变频化能实现软启软停，降低了机械传动冲击，显著改善钢

结构的承载性能，延长起重机的使用寿命。

3.4 起升、回转、变幅三合一高集成度设计，配合少许低压电器，有

效地解决原电气使用时接线复杂问题，降低系统的故障机率，方便维

护。

3.5 磁通矢量控制X越的变频力矩输出特性，配合机械制动器，保证

不会出现重物下滑，确保系统的操作安全。

3.6 消除共振、改善动刚度。塔机金属结构的共振与各机构的运动速

度和固有频率有关，传统的调速方式调速范围窄，有时不能完全避开

共振的临界转速。例如用涡流绕线电机串X调速，空载起升和满载下

降时钢架往往有较大共振，采用变频调速，可X规避共振现象。

3.7 节能效果良好。绕线转子异步电动机在低速运行时，转子回路的

外接电阻将消耗大量电能，变频调速可减少起动能耗和调速电阻的转

差功率损耗，效率高达 0.96～0.98，节能效果好，且下降过程中不

从电网获取能量，与传统调速方式相比整机节能约 20%以上。

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德州吉隆电气自动化有限公司

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