江苏贝尔阀门控制有限公司
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扬州西门子概述
本说明书作为多回转(2SA3)、直行程(2SB3)和部分回转(2SB3、2SJ3)电动执行
机构《使用说明书>的补充和说明。
M系列功率控制器的分类和配置：
MU:三相功率控制器，与闭环控制的电动执行机构配置（简称调节型）。
MD:单相功率控制器，与闭环控制的单相电动执行机构配置（简称单相调节型）。
MDK:单相功率控制器，与开环控制的单相电动执行机构配置（简称单相开关型）。
MK：三相功率控制器，与开环控制的电动执行机构配置（简称开关型）。
2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3电动执行机构与M系列功率控制器组装成为机电-体的
整体式电动执行机构，适用于开环或闭环控制系统中各类阀门的开、关或自动调节控制。
可广泛应用于电站、冶金、石化、矿山和公用事业。
二、主要技术参数
输入信号：通道l4-20mA
通道224VDC或220VAC（MD、MDK用）
阀位输出信号：4-20mA
死区：≤l%
控制精度：≤±1%
输入电源：MU、MK三相380VAC50Hz
MD、MDK单相220VAC50Hz
防护等X：IP67
环境温度：-20℃-+80℃
环境湿度：≤95%
电机功率：≤IOKW
电机制式：MU、MDS5（1200欢，／J、时）
MK、MDKS2（短时15分钟）
三、性能特点
3.1微处理器控制，固态继电器驱动，性能可靠。
3.2具有开、关向过转矩故障、行程控制故障、电机过载及机械故障的自诊断功能，
并有就地灯光报警指示和信号远传。
3.3具有就±墩／远方操作的控制功能，就地用数码管显示阀位(0%_99%)，方便现场调
试，同时向远方输出4-20mA阀位信号。
3.4MK远方操作及灯光信号电源由控制器输出DC24V供远控，MU可内供DC24V也
可接受远方输入DC24V控制。
3.5MD.MDK可内供DC24V也可接受远方输入DC24V控制，或者接受220VAC控
制信号。
3.6MU.MK输出可提供几种工作状态的无源信号见附图。
3.7MU、MD型功率控制器还具有以下功能：
3.7.1死区自适应功能；
3.7.2信号断失保位，并自动切换至硬操；
3.7.3电机制动为能耗制动。
四、结构与工作原理
4.1结构
M系列功率控制器主要由主机板、电源板、操作面板及固态继电等组成，其罩壳体通
过电气插件与紧固螺栓和电动执行机构相连，可方便安装或更换，也可实现分体控制。
机械部分为2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3系列电动执行机构，其安装及使用请参阅2SA3、
2SB3、2SQ3或2SJ3毫动执行机构《使用说明书》。
4.2工作原理
为M系列功率控制器系统框图。
4.2.1开环控制(MK、MDK)
脉冲式控制：电动执行机构通过输入“开”、“关”、“停”信号控制。
维持式控制：电动执行机构通过输入“开向”、“关向”脉冲控制，脉冲宽度应≥lOOms。
42.2闭环控制(MU、MD)
外部调节器所发出的连续自动调节信号(4-20mA)由通道l输入，其输入的位置设
定值经A，D转换后与实际位置进行比较，从而准确的进行自动调节控制。
外部调节器所发出的连续调节脉冲信号(DC24V)由通2输入，其输入的位置设定值
经A/D转换后与实际位置进行比较，从而准确的进行自动调节。
4.2.3M系列功率控制器的控制功能由控制器内部微处理器89C51的内部程序来实现。
图1M系列功率控制系统框图
五、安装与调试
5.1安装
根据现场条件将执行机构安装就位。若现场使用条件恶劣，可将M系列功率控制器与
执行机构分体安装。MU、MD(MDK)、MK、可分别按照图2、图3、图4接线图进行外
部接线，确认无误后接通电源，根据就地阀位显示即可进行操作和现场调试。图中S12、
S11分别为开、关向行程开关终端信号无源接点输出，J1-J4为继电器常开触点输出供用户
使用。
5.2调试
5.2.1M系列功率控制器可分别在“远方”或“就地”状态下操作，当每次接通电源后处
于“远方”状态，就地调试时，按切换键至“就地”状态后，方能在操作面板上进行开、
关、停按键操作。
5.2.2若电动执行机构旋转方向与阀门相反，则MU、MK调换电源进线相序，MD、MDK
则将主机板上X401端子的2、3号端子对调。
5.2.3信号齿轮调整与阀位信号直接相关，其调整请参阅2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3电
动执行机构《使用说明书》“开关及信号调熬”中的相关章节。
5.2.4信号齿轮调整后，若阀位显示与阀门开关方向不一致时，则拨动主机板上的阀位方向
开关（1、2与3、4对拨）。
5.2.5调零位：按关向键至阀门全关位置，调关向行程S3动作（闭合>，随后将POT电位
器齿轮与信号齿轮脱开，旋电位器至阀位反馈电流If=2mA，然后将POT回位，调整主机
板上0%电位器至If=4mA，操作面板上数码管显示oo。
5.2.6调满度：按开向键至阀门全开位置，调开向行程S4动作（闭合），然后调整主机板
上lOO%电位器至If=20mA，操作面板上数码管显示99。由于零位与满度相互稍有影响，
有时需反复调整几次。
5.2.7电动执行机构转矩控制开关SI、S2的转矩值出厂前已根据用户要求整定好。
5.2.8在“就地”或“远方”操作时，操作瓤板上的发光管显示阀门的工作状态（MK远方
操作盘上的指示灯同时显示）：
阀门处于中间位置时，红、绿灯均亮
在开启阀门的过程中，红灯闪(1次/S)，绿灯亮
在关闭阀门的过程币，绿灯闪（1次/s），红灯亮
阀门处于全开位置，绿灯灭，红灯亮
阀门处于全关位置，红灯灭，绿灯亮
5.2.9故障诊断时就地指示灯（MK远方指示灯）显示状态：
开向过转矩故障，红灯闪烁（2次，S）
关向过转矩故障，绿灯闪烁（2次，S）
电机过载故障，热控开关动作，红灯与绿灯交替闪（2次，S）
（上述三种现象，故障排除后灯光自动恢复到原来状态）
行程控制与机械故障，红灯与绿灯同时闪烁（2次lS）
（同时按“开”、“关”键或按“停”键即可复位，灯光自动恢复到原来状态）
六、注意事项
6.1M系列功率控制器通电后自动处于“远方”状态
6.2若用户在远方使用微机进行脉冲控制时，其操作脉冲宽度应≥lOOmS
6.3远方指示灯选用时，其工作电流应<50mA
6.4阀位反馈电流4-20mA，其外接负载应≤300Q
6.5若用户有其它技术要求，经商定后可特殊定货
安全
该电气机械和设备是在工业强电流的条件下使用
的。在操作中，该设备上有些裸露零件带电，同时
有些零件能够运动或转动，都是很危险的。因此，
未经许可拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确
的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性
能。为了设备的安全，必须保证：
——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。
——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，
他们都应各有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以
便按说明书的要求执行。
——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进
行作业。
