江苏贝尔阀门控制有限公司
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采用美国ATMEL公司原装产品作为中央微处理器，结合现代X的电
子技术、集成SMT贴装工艺，模块工作电源电压范围宽，抗干扰能力强，可在线编程，满足阀门恶劣的工作环境、持续稳定运行、控制精准的要求。
控制模块通过半双工两线制RS485总线接口，采用标准的ModbusRTU
通讯协议，与上位主机进行数据交换与系统控制。可以传递阀头的开、关、停、运行到设定位置等来自上位主机的命令，主机也可以接收来自模块的运行状态、当前位置、报警信息等参数。
本系列模块均集成了RS485总线功能，该功能完全X立于其它电路，信
号完全隔离，隔离电压高达10KVrms，带有±30KVESD浪涌保护、TVS保护、防反串扰保护等多重保护功能。RS485总线部份完全集成在控制模块内，所有的调试不需要开盖，通过X的红外线遥控器或现场操作面板进行调试和工艺参数设定。
u总线标准：RS485总线（半双工）
u协议标准：ModbusRTU协议
u通讯波特率：9600
u数据格式：8位数据位，1位起始位，1位停止位，偶校验
u代码系统：8位二进制
u错误检测域：CRC（循环冗长检测）
u站号可由现场操作设定，也可以通过上位机来进行远程设定
u需要其它特定的通讯协议与通讯数据格式，可另行订货
1.ModbusRTU帧
Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。
RTU消息帧如下：
设备地址 | 功能代码 | 寄存器或X立地址 | 寄存器号或位号 | 数据 | CRC校验 |
8Bit | 8Bit | 16Bit | 16Bit | n个8Bit | 16Bit |
