常州永沛机电技术有限公司
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一、无刷牵引动力系统基本功能及X点：
1、系统包括：无刷直流电机＋控制器，可方便实现前进/后退、无X调速、软启动、电子EABS刹车、停车驻刹、遥控等各种功能，配备完整，整体调试试验，性能X异，方便使用。针对KPD低压轨道电动平车，可选配我公司研发的X交变直整流模块，36V单相交流电经整流后为50V左右直流电，直接给直流电机供电工作，可克服轨道交流电机因轨道长、压降大,平车带载启动困难等问题，特别适合长距离轨道运行。安全方便。
2、直流无刷电机为无碳刷结构，不产生火花．不需要更换炭刷，防护等X:IP44，水、泥、土不会进入电机内部，结构紧凑、过载能力强，使用寿命长。
3、特有的缓启动和EABS刹车：永磁无刷电机启动过程平滑、柔和、有力。可调的缓启动时间；刹车停止过程柔和、精准、安全。完全适用于装载圆形物体。
4、无刷系统无安全隐患 ：平车上无升压变压器，没有危险的高压，AC36V轨道电经整流后仅为50V左右直流电，不存在安全隐患，不会造成触电伤亡事故。
5、低碳节能：永磁无刷电机体积小、重量轻，发热少、效率高。切合X节能减排要求。它是直流有刷电机和交流异步电机的升X换代产品，在频繁启停的场合相比交流异步电机运行效率高出25%以上，是一种绿色环保型的电机。
6、高可靠性：无刷电机系统防水、防潮、防尘、防震、耐高温、免维护型。控制器及整流模块采用德国进口汽车X别元器件，可靠性远远高出工业等X。经过严格高温老化试验，电机运行更平稳，发热更少，噪音更低，效率更高，性能可靠正常使用寿命在50000小时以上。
7、负载特性X异，低速性能好，启动转矩大，启动电流小、适应电动车频繁起动的需要，节省电能。电机在整个速度范围内电机均高效运行，比有刷直流电机、交流变频电机（只在额定点附近效率高）相比有质的提高。
8、脉冲式用电，符合电池放电特性，不需要电池瞬间输出大电流，防止电池瞬间亏电。与有刷直流电机或交流变频电机相比，一次充电可多跑30％～50％的里程，可提高电池使用寿命50％。
9、电机采用插入式稀土磁钢，永磁体采用180度耐高温稀土永磁。可在极其恶劣的环境下安全可靠工作。特别适合有颠簸、反复启动、高速、大力矩起动、正反转运行的需要。
10、X良的调速性能，可在全速度范围内满载无X调速。
11、电机采用进口含油高速轴承，免维护、可靠性高，电机寿命长。电机有卧式、悬挂式，可带凸沿止口端盖、可采用双轴伸、花键轴伸，可根据客户需求量身定做各种电压、各种转速、各种功率要求的无刷电机驱动系统。
12、安装使用方便，与遥控器，工业操作手柄无缝对接。
二、电动平车电气驱动方案比较
1、直流有刷电
有刷直流电机因存在集电环炭刷结构，在电机运行时产生火花，特别是在高速时将产生严重的环火，产生无线电干扰，要定期更炭刷，由于更换炭刷的需要，电机只能采用开启式防护形式，电机冷却方要进入电机内部，电机不宜适用于易燃易爆、有灰尘、泥泞、露天、潮湿场合。另外，有刷直流电机电机效率低、使用电池容量达，电机体积大，防爆难度大，会逐步淡出市场。
2、变频器＋异步电机
此方案在电机低速时功率急剧减小，电机启动转矩小、起动电流大，整体效率低（只在额定转速附近效率较高），低速时（5HZ以下）电机不能稳定运行。为了提高车辆的起步性能，往往以启动要求选择电机，电机功率储备大，造成“大马拉小车”现象，电机效率低，电池、变频器容量大，性价比低，使用成本高，会很快被淘汰。
3、异步电机
由于电机为直接启动或Y/D启动，启动电流等于(４-7)倍额定电流，这样会对KPX蓄电池造成严重的冲击,或造成KPD轨道压降过高，同时启动时产生的大电流和震动时对平车安全运行极为不利。
4、直流无刷系统--X整流模块+直流无刷电机
X选方案，无刷直流电机启动转矩大（可达额定时的4～5倍）、启动电流小（转矩相同时启动电流只有异步机的1/5）、无刷结构、体积小、动力大、效率高、无X调速、防护性能好、性价比高，可以延长电机的寿命，提高电池的蓄驶里程，降低整车重量、降低造价。
可以按正常运行时的功率选择电机，不需要功率储备，较好的解决了“大马拉小车”的问题，可使电池容量减小，节省了设备的投入费用，提高系统的运行效能。
无刷直流电机在整个负载区均处于高效运行（Y系列电机只在额定点效率较高），低碳环保，用户省电省心
电机型号 | 额定电压 （V） | 额定功率 （KW） | 额定转速 （r/min） | 额定电流 （A） | 国标机座号 （mm） |
YPM24V102-1500 | 24 | 1 | 1500 | 48 | Y2-80 |
YPM24V152-1500 | 24 | 1.5 | 1500 | 70 | Y2-90 |
YPM24V222-1500 | 24 | 2.2 | 1500 | 103 | Y2-100 |
YPM36V150-1500 | 36 | 1.5 | 1500 | 47 | Y2-90 |
YPM36V222-1500 | 36 | 2.2 | 1500 | 68 | Y2-100 |
YPM48V102-1500 | 48 | 1 | 1500 | 24 | Y2-80 |
YPM48V152-1500 | 48 | 1.5 | 1500 | 35 | Y2-90 |
YPM48V222-1500 | 48 | 2.2 | 1500 | 52 | Y2-100 |
YPM48V302-1500 | 48 | 3 | 1500 | 70 | Y2-112 |
YPM48V402-1500 | 48 | 4 | 1500 | 93 | Y2-112 |
YPM48V552-1500 | 48 | 5.5 | 1500 | 128 | Y2-112 |
YPM48V632-1500 | 48 | 6.3 | 1500 | 147 | Y2-132 |
YPM48V752-1500 | 48 | 7.5 | 1500 | 175 | Y2-132 |
YPM48V103-1500 | 48 | 10 | 1500 | 233 | Y2-160 |
YPM48V123-1500 | 48 | 12 | 1500 | 280 | Y2-160 |
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