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⑩ALM414报警：数字伺服报警，
⑾ALM415报警：数字伺服的速度指令X过了极限值
⑿ALM416报警：编码器连接出错报警
⒀ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警
⒁ALM420报警：同步控制出错。
⒂ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差X过。
①ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。
②ALM301报警：X编码器通信出错。
