东莞市腾川自动化设备有限公司
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三菱伺服驱动器报警 AL.51, MR-E-200A，上电显示正常，带电机空载运转正常，查看历史报警记录出现AL 51，增加电机轴模拟负载运转10秒钟后报警，检测模块无异常，母线电压正常，后经对比UVW信号输入部分电源电压不一致，怀疑UVW三相输出不平衡所致，更换U相二极管，限流电阻后继续对比二极管曲线仍异常，更换光藕TLP351后曲线基本正常，开机三相电压一致，带载运转正常。
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三菱MR-E系列伺服驱动器维修：
MR-E10A MR-E20A MR-E40A
MR-E70A MR-E100A MR-E200A
MR-E10AG MR-E20AG MR-E40AG
MR-E70AG MR-E100AG MR-E200AG
三菱MR-J2S系列伺服控制器维修：
MR-J2S-10A/B MR-J2S-20A/B MR-J2S-40A/B MR-J2S-60A/B
MR-J2S-70A/BMR-J2S-100A/BMR-J2S-200A/B MR-J2S-350A/B
MR-J2S-500A/B MR-J2S-700A/B MR-J2S-11KA MR-J2S-15KA
MR-J2S-22KA MR-J2S-30KA MR-J2S-37KA >MR-J2S-30KA4/B4 MR-J2S-37KA4/B4 MR-J2S-45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4
