济宁力耐通液压机械有限公司
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LMT系列液压马达是拥有世界X的操作技术和制造生产的产品，是XX的端面配流式摆线液压马达，产品工作效率高，安全可靠，形式多样，广泛应用于工程机械，农业机械，矿山机械，起重运输以及机械制造、X等行业。其特点如下：
*排量范围大，适应广泛的转速扭矩要求，马达可由简单的液压控制阀控制自由换向，并在双方向可获得同样的输出扭矩。
*转速范围广，可在低至数转高至860RPM的转速范围内稳定工作。
*X高连续工作压力可达21MPa，满足日益发展的液压系统的要求。
*结构紧凑，体积小，可直接驱动工作部件，减少了系统所需要的机械联结，为系统的设计提供了广泛的适应性。
*马达允许串联或并联使用。
A．结构：
LMT系列摆线液压马达为端面配流，压力补偿式摆线液压马达，具体结构见图1，它具有以下结构特点：
| *马达输出轴由高承载能力的两锥滚轴承支撑，使马达具有承受高径向负荷的能力，并与扭矩相匹配，使得马达可直接用于驱动工作机构，无需外加轴承，使系统机构简化。 |
*配流盘具有良好的液压平衡和配油精度，平衡盘磨损自动补偿，效率高，所有配油机构零件直接从国外进口。
*采用X的定转子技术生产的镶齿式定转子使得马达具有高效率，低速稳定性。
*特殊的联动轴花键的设计使马达具有稳定的转速，具有平稳的负载速度特性，可容易地实现调速。
*X可靠的轴回转动密封设计及进口密封件使得马达可承受高达7MPa的背压。
*马达规格多样，有多种输出轴，油口，联结法兰及特殊特征的选择。
1、标准马达：法兰靠近轴端部，是一般使用马达的联结方式。
2、车轮马达：法兰位于马达中部，在马达内部轴承的中间，更有利于马达的承载能力，且可以使整个马达置于车轮内，使安装更紧凑。
3、无轴承马达：无输出轴和轴承，直接由花键联轴器输出扭矩，在一些特殊的应用场合使体积更小，更紧凑。使用该马达，与之相适应的部件必须有花键联轴器相适应的内花键。（本说明书未提供该类产品的详细信息，如需要，请与公司联系。）
B．工作原理：
LMT系列摆线液压马达的工作原理简述如下：
具有6个齿的摆线转子和7个圆弧齿的定子相啮合形成7个封闭容积，配油盘上12个孔，6个孔进油，6个孔回油，辅助配油盘上的7个孔分别与相应的转定子形成的7个容积腔相通。
当高压油由A口输入时，相临3腔进高压油，转子在油压的作用下，按使高压腔齿间容积增大的方向处转，由于定子是固定不动的，转子在绕自身轴线低速旋转的同时，转子中心还绕定子中心作高速反向公转（当转子公转时，亦即转子沿定子滚动时，其吸排油腔不断地变化，但始终以两中心的连心线为界限分成两腔，齿间容积增大的为高压腔，另一腔齿间容积缩小的为低压腔）。公转一转（此时每个齿间容积完成一次进回油循环）自转一齿，即转子公转6圈时才自转一圈，公转自转的速比为6：1，转子自转一转时，马达配油完成42个腔的进出油变化，因此相比其它马达具有低速大扭矩的特点。配油盘由小联动轴带动随转子同步旋转进行连续配油，这们高压腔就不断扩大推动转子不断旋转。
转子自转通过长联动轴传给输出油，从而使输出轴连续旋转，并输出扭矩。
LMT的性能参数见下表所示：
| 195 | 220 | 245 | 310 | 330 | 395 | 490 | 625 | 800 | 985 | ||
试验油温 T±4℃ | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
额定压力 △P(MPa) | 15.5 | 15.5 | 15.5 | 13.8 | 13.8 | 12.4 | 11 | 10 | 8 | 6.9 | ||
额定转速 (r/min) | 169 | 160 | 134 | 164 | 140 | 134 | 106 | 63 | 56 | 53 | ||
X大流量 (L/min) | 38.7 | 38.6 | 38.6 | 57.8 | 58 | 58 | 57.7 | 43.8 | 50.5 | 58 | ||
X小扭矩 (N·M) | 384 | 453 | 483 | 544 | 601 | 615 | 685 | 795 | 825 | 864 |
表1 LMT系列摆线液压马达主要性能参数
1．应避免同时在X高扭矩和X大转速使用马达。
2．性能参数表中所列扭值适用于直径1.75＂锥轴，1.5＂的输出轴允许的X大连续扭矩和间断扭矩为1320N.m和1660N.m。
3．X过允许背压时，应接外泄管，并保证马达内腔总能充满液压油。
4．X大入口压力和X大回油压力为31Mpa，但工作压力差应符合性能表中的要求。
5．马达间断工作持续时间不X过6秒，峰值工作持续时间每分不X过0.6秒。
6．系统X大工作温度：82℃
7．推荐用油：抗磨液压油，工作条件下的粘度不低于13cSt。过滤精度：ISO18/13。
8．马达安装时应以止口定位，且保证输出轴和联结套同轴，与马达油口相连接头应用铜垫或组合垫圈密封，坚固力矩为16公斤力·米。
9．马达运转前应检查系统各元件是否联结正确，油液通过过滤器到X高度，并无负载运转10~15分钟，检查系统是否有噪音等，确认系统正常后，应在额定压力的30%下运转约1小时，确保在满负荷工作前马达内充满液压油。
10．当马达直接驱动负载时，允许的侧向力见下图。
标准马达直轴允许侧向力：
车轮马达1.75＂锥轴允许侧向力：
上图所允许的侧向力在100RPM转速下，转速不同时应乘
下表系数：
转速 | 50 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 |
系数 | 1.23 | 0.81 | 0.72 | 0.66 | 0.62 | 0.58 | 0.56 | 0.54 |
11．如非马达故障，请不要轻易拆开马达。
12．为了顾客能选择马达的X佳工作点，给出不同工作点下的性能参数，详见下表。在全部给定数据的工作点都具有高效率，但推荐在连续工作区工作，以获得X佳工作效率及寿命
因马达故障必须拆装时，请注意以下事项：
1．拆装时不要在露天进行，拆装现场应清洁，不要碰伤各结合面，如有碰伤，需修整后方可装配。
2．装配前用汽油或煤油洗净所有零件，禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应用毛刷或绸布，切不可将橡胶圈浸在汽油中。马达装好后，在装机前需往两油口加50~100毫升的液压油，转动输出油，如无异常方可装机。
3．为保证旋转方向正确，需注意转子和小联动轴以及配油盘的位置关系。
4．后盖螺栓必须间隔交替多次逐渐拧紧，紧固力矩为9~10公斤力·米。
故障现象 | 故障原因 | 排除方法 |
马达温度过高 | 1）X负荷运转。 2）零件损坏。（主要定转子副） | 1）在马达允许负荷下运转。 2）更换损坏零件。 |
噪声过大 | 1）系统有空气。 2）X速运转。 3）零件有损坏。 | 1）排除系统空气。 2）控制马达转速。 3）更换损坏零件。 |
轴端处漏油 | 1）胶圈损坏。 2）输出轴装胶圈部位有毛刺划伤胶圈。 | 1）更换胶圈。 2）清洗去毛刺。 |
定子两侧面漏油 | 1）胶圈损坏。 2）结合面处有脏物或毛刺。 3）后盖螺栓不紧。 | 1）更换胶圈。 2）清洗去毛刺。 3）拧紧螺栓。 |
轴不转 | 1）工作装置卡住。 2）系统有问题。 | 1）检查工作装置。 2）检查系统。 |
扭矩不足 | 1）油温过高或油粘度太低。 2）转子、小联动轴磨损使效率下降。 | 1）控制油温和油粘度。 2）更换马达相应零件。 |
