油压马达(英语:Hydraulic motor)是一种将液压油的压力和流量转成扭力和角位移(转动)的机械致动器。油压马达相当于旋转的油压缸。观念上,油压马达应该可以转为油压泵,因为它们功能相反。就如同直流马达可以作为直流发电机。然而,多数的油压泵不可作为油压马达,因为它们不可反向驱动。而且,油压马达两端有特定的工作压力。油压的泵、马达以及油压缸可组合成油压驱动系统。油压泵和油压马达组成油压变速器。油压马达特性:相同的扭力输出时,体积较电动马达小。
液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。液压马达亦称为油马达,主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等X点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%——70%)和低速稳定性差等。