由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，
以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，
可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料
，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，
金属码盘直接以通和不通刻线，
不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要
比玻璃的差一个数量X，
塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
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