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双立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，区别于单立柱堆垛机，机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比较好，质量比单立柱大。适用于各种起升高度的仓库，一般起重量可达5吨，必要时还可以更大，可用于高速运行。[1]双立柱堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。
1：高速堆垛，自由位置设定，
2. 更高产出，无中断的连续堆垛。
3.提高产品质量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和损伤，保证材料表面质量。
4.快速更换产品系列。可以控制力的大小。
5.提高效率。
堆垛机类型 | 双立柱 |
额定起升重量 | 0.5起 |
托盘尺寸 | 标准规格托盘尺寸 |
货叉类型 | 单货叉；双货叉 |
运行速度 | 5-240m/min （变频/伺机调速） |
起升速度 | 2/12,4/16,5/20（双速）或变频调速3-/min |
货叉速度 | 3--60m/min（变频调速） |
整机高度 | 3<h<35 |
导电方式 | 拖链电缆；滑导线 |
通讯方式 | 无线基站；远红外通讯；工业以太网；串口通讯 |
控制方式 | 手动；半自动；单机自动；联机自动 |
出入库作业方式 | 拣选式；单元式；混合式 |
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