上海持承自动化设备有限公司
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步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
&divsp;&divsp;步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
&divsp;&divsp;选择步进电机时，X先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，X先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说X大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
&divsp;&divsp;选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
&divsp;&divsp;选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之X高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
&divsp;&divsp;选择步进电机需要进行以下计算：
&divsp;&divsp;（1）计算齿轮的减速比
&divsp;&divsp;根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:
&divsp;&divsp;i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)
&divsp;&divsp;式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲）
&divsp;&divsp;S ---丝杆螺距（mm)
&divsp;&divsp;Δ---(mm/脉冲）
&divsp;&divsp;（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
&divsp;&divsp;Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）
&divsp;&divsp;式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)
&divsp;&divsp;J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)
&divsp;&divsp;Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）
&divsp;&divsp;S ---丝杆螺距（cm）
&divsp;&divsp;（3）计算电机输出的总力矩M
&divsp;&divsp;M=Ma+Mf+Mt （1-3）
&divsp;&divsp;Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
&divsp;&divsp;式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m)
&divsp;&divsp;Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
&divsp;&divsp;n---电机所需达到的转速（r/min）
&divsp;&divsp;T---电机升速时间（s）
&divsp;&divsp;Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
&divsp;&divsp;Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)
&divsp;&divsp;u---摩擦系数
&divsp;&divsp;η---传递效率
&divsp;&divsp;Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
&divsp;&divsp;Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)
&divsp;&divsp;Pt---X大切削力（N）
&divsp;&divsp;（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为
&divsp;&divsp;fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）
&divsp;&divsp;式中fq---带载起动频率（Hz）
&divsp;&divsp;fq0---空载起动频率
&divsp;&divsp;Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m)
&divsp;&divsp;若负载参数无法X确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.
&divsp;&divsp;（5）运行的X高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在X高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。
&divsp;&divsp;（6）负载力矩和X大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在X大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4)Mmax.
MSMD022P1D SGDB-15ADP-R CNV2E-8P-7M 6ED1055-1CB00-0BA0 259个 编码器 a860-0370-t301 A20B-1006-047
MSM012A4A SGDB-30ADG-P HC-SFS203B BANNA FP10N-025GDA015Q1 1200个 编码器 a860-0370-v501(a860-0370-t201) A20B-1006-0470
MSM012AEA SGDB-15VD HC-SFS203 FX2N-16EYR 275个 编码器 a860-0370-v502 A20B-2900-0281
MSM3AZA4A SGDB-15ADM HC-SFS203K Q64TCTT 2000个 编码器 a860-2000-t201 A16B-2203-0695
MSDA083D1A SGDB-15AD HC-SFS203BK LV-H100 T+R 1100个 编码器 a860-2000-t301 A06B-6079-H103
MSMA102P1G SGDV-2R1F01A HC-KF43B AB罗克韦尔 1762-L24BWAR 1640个 编码器 a860-2000-t321 A06B-6079-H102
MADDT1205053 SGMS-10A6AB HC-KF43K NA1-5 SUNX神视 NA1-5P + NA1-5D 一套 240个 编码器 a860-2000-t901 A20B-8200-0472
MSMD012S1S SGDB-10ADS HC-KF43 DELTA台达 DVP32EH00T 700个 编码器 a860-2000-x021 2MBI150KB-060
MDS103A1A SGMS-20A6AB HC-KF43K-S3 CP1W-40EDT 699个 编码器 a860-2001-t301 A20B-3300-0362
MSMA022C2S SGDS-01A01A HC-KF43BK SMC SY3120-5LZD-C4 130个 编码器 a860-2001-t321 A06B-6114-H207
MSM5AZA2G SGDM-08ADA HC-KQ43 三木 CS-06-33 24V 398个 编码器 a860-2005-t301 A20B-2902-0374
MDD503C1W SGMGV-13ADC61 HC-KQ43B PANASONIC松下 EX-22A 220个 编码器 a860-2010-t341 A20B-2902-0490
MUDS5A5A1A SGDV-120A01A HC-KQ43K DELTA台达 ECMA-C30604PS 998个 编码器 a860-2014-t301 A06B-0314-B003
MHMA302A1C SGMPH-02A2A-YR21 HC-KQ43BK 6ED1055-1FB10-0BA0 398个 编码器 a860-2014-t301 A16B-3200-0600
MHDA302A1A SGMP-15A3TE11 CNV2E-8P-20M CJ1M-CPU12 490个 编码器 a860-2020-t301 A20B-2003-0990
msd023a1xx SGMG-1AA2A HC-KP73 TAKEX竹中 F80R 330个 编码器 a860-2360-v501 A20B-3300-0440
MSMD022P1V SGMAS-04ACA2C HC-KP43 SMC PSE200-M 线长度70CM 日本 260个 编码器 n564058（无型号） A20B-2004-0511
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MSMA041A1A SGDS-A5A05A HC-MP73 编码器 ts5645n122 A06B-0372-B575
MFE2500P8NA SGDS-04A105A HF-MP43 GT15-QFNB 600个 编码器 a860-2020-t001 A20B-3900-0080
MSM5AZP1N SGDS-15A01A HF-MP43B A975GOT-TBA-CH 1950个 按键小板 a20b-2003-0840 A20B-3300-0638
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MSMA011A1G SGMAS-04ACA41 HF-MP23BK CARLO 佳乐 G5AZZI PC50CND20RP-C1.5 785个 sca卡 a20b-2901-0480 A20B-3300-0474
MSM011AJA SGMAS-04ACA61 HF-MP23 YAMATAKE山武 C10T6DRA0200 180个 rom板 a20b-0008-0440 A20B-3900-0229
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MSD043A1X RYS401S3-VVS-ZA2 HF-SP352B PANASONIC松下 FPG-DEV-M AFPG7972 3500个 okuma固定式脉冲 e3051-977-013 A20B-2900-0155
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