上海持承自动化设备有限公司
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1 CMX --- ＜ --- ＜ 500 50 CDV 2. KND 系统内的电子齿轮比需设置为： CMR/CMD=1：1 。 3. 如果是数控车床,X 轴用直径编程, 则以上计算公式中,分母还应乘以2 即： 丝杠螺距×带轮比×1000×2 19 ＊BLK 选择扩展参数1 和扩展参数2 是否可读/写： -设“000C” 扩展参数1 可读/写。
-设“000E” 扩展参数1 和扩展参数2 均可读/写。 0000 000C 21 ＊OP3 功能选择3（指令脉冲选择）： 用于选择脉冲串输入信号的输入波形（参照 3.4.1） 0000 0000 41 ＊DIA 输入信号自HC-KFS73B根据上表设置好三菱J2S 伺服驱动器参数后, 开始X调整伺 服性能（机床有二根轴以上，需要调整各轴的位置增益并使之匹配， 所以采用采用三菱的“插补模式增益调整”），步骤如下： （1） 开关一次驱动器电源,参数X。 （2） 用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动轴，（由于 NO.2 参数已设为“0105”,此HC-KFS13时运动轴伺服驱动器按“自动调 谐模式1”方法,自动确定驱动器参数） （3） 如果伺服性能较稳，调整NO.2 号参数，逐步增加它， (只增大此值) NO.2 (此值越大,机床响应速度越快,系统的跟踪性能越好。但是此 值太大，机HC-KFS73B床可能发生振荡) （4） 重复（2）～（3）步骤。一直到电机没有异常的响声或振荡为 止的X大限度的数值。 （5） 读出N0.6 参数(PG1 位置环增益1)和N0.36 参数(VG1 速度环增 益1)的数值（此值作为N0.6 参数和N0.36 参数X大范围的数 值）。 （6） 将NO.2 号参数左边X二位改为“0”（即设定为“000X”）， NO.2 ： 0 0 0 X “1 改为0” “此数值不要改” （这样，三菱J2S 伺服驱动器按“插补模式增益调整”方法, 自动确定驱动器参数）。 （7） 把X（5）步读出N0.6 参数(PG1 位置环增益1) 的数值，输入 到驱动器中。用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动 轴，修正N0.6 参数。 （8） 设置N0.36 参数(VG1 速度环增益1)的数值为X（7）步设定的 N0.6 参数的三倍以上（不X过 X（5）步读出N0.36 参数(VG1 速度环增益1)的数值）。 （9） 运行机床，观察插补特性和运行状态，细微调整。 说明： 自动增益调整是较为简单方便的调整方法，如果此方法无法 使机床调整得非常好
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伺服放大器在安装、使用、维修、检查前我们一定要充份了解其技术资料及使用说明以及伺服电机资料集和附属的资料，在具有正确使用了解该设备之后使用产品。错误的操作及使用很可能引起机器故障及人身伤害，下面我们针对使用伺服放大器来列一些常规的使用注意事项。欢迎与各位朋友进行交流，本文来自上海高威科电气技术有限公司，转载请保留原址，谢谢。 一、防止触电 在对伺服放大器进行接线及检修作业时，需先断开电源，待充电指示灯完全熄灭后，利用万用表确认电压后在进行接线及检修。或由X技术人员进行。以免触电。 ●伺服放大器及伺服电机必须切实的做好接地。
变频器的选型及安装与接线规范
一、变频器的选型 变频器的正确选择对于控制系统的正常运行是非常关键的。选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。人们在实践中常将生产机械分为三种类型？恒转矩负载、恒功率负载和风机、水泵负载。 . 恒转矩负载 负载转矩TL与转速n无关，任何转速下TL总保持恒定或基本恒定。例如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载都属于恒转矩负载。 变频器拖动恒转矩性质的负载时，低速下的转矩要足够大，并且有足够的过载能力。如果需要在低速下稳速运行，应该考虑标准异步电动机的散热能力，避免电动机的温升过高。恒功率负载 机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩，大体与转速成反比，这就是所谓的恒功率负载。负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时，受机械强度的限制，TL不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩性质。负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有很大的影响。电动机在恒磁通调速时，X大容许输出转矩不变，属于恒转矩调速；而在弱磁调速时，X大容许输出转矩与速度成反比，属
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于恒功率调速。如果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒功率范围相一致时，即所谓"匹配"的情况下，电动机的容量和变频器的容量均X小。 . 风机、泵类负载 在各种风机、水泵、油泵中，随叶轮的转动，空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与速度n的2次方成正比。随着转速的减小，转速按转速的2次方减小。这种负载所需的功率与速度的3次方成正比。当所需风量、流量减小时，利用变频器通过调速的 方式来调节风量、流量，可以大幅度地节约电能。由于高速时所需功率随转速增长过快，与速度的三次方成正比，所以通常不应使风机、泵类负载X工频运行。 选择变频器时注意事项：（1）根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择sidivens MMV／MDV 变频器，如负载为风机、泵类负载应选择sidivens ECO变频器。 （2）选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能作为参考。另外应充分考虑变频器的输出含有高次谐波，会造成电动机的功率因数和效率都会变坏。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流增加10％而温升增加约20％。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这中情况，适当留有裕量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。 （3）变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。（4）当变频器用于控制并联的几台电机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果X过规定值，要放大一档或两档来选择变频器。另外在此种情况下，变频器的控制方式只能为V／F控制方式，并且变频器无法保护电动机的过流、过载保护，此时需在每台电动机上加熔断器来实现保护。 2（5）对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔高度等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一档选择。 （6）使用变频器控制高速电机时，由于高速电动机的电抗小，高次谐波亦增加输出电流值。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。 （7）变频器用于变极电动机时，应充分注意选择变频器的容量，使其X大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外，在运行中进行极数转换时，应先停止电动机工作，否则会造成电动机空转，恶劣时会造成变频器损坏。 （8）驱动防爆电动机时，变频器没有防爆构造，应将变频器设置在危险场所之外。 9）使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润
滑油润滑时，在低速范围内没有限制；在X过额定转速以上的高速范围内，有可能发生润滑油用光的危险。因此，不要X过X高转速容许值。 （10）变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。 绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩GD2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。 （11）变频器驱动同步电动机时，与工频电源相比，降低输出容量10％～20％，变频器的连续输出电流要大于同步电动机额定电流与同步牵入电流的标幺值的乘积。 （12）对于压缩机、振动机等转矩波动大的负载和油压泵等有峰值负载情况下，如果按照电动机的额定电流或功率值选择变频器的话，有可能发生因峰值电流使过电流保护动作现象。因此，应了解工频运行情况，选择比其X大电流更大的额定输出电流的变频器。变频器驱动潜水泵电动机时，因为潜水泵电动机的额定电流比通常电动机的额定电流大，所以选择变频器时，其额定电流要大于潜水泵电动机的额定电流。 （13）当变频器控制罗茨风机时，由于其起动电流很大，所以选择变频器时一定要注意变频器的容量是否足够大。（14）选择变频器时，一定要注意其防护等X是否与现场的情况相匹配。否则现场的灰尘、水汽会影响变频器的长久运行。 （15）单相电动机不适用变频器驱动。 二、变频器的安装与接线规范 安装环境 为了变频器能稳定地工作，必须确保变频器的运行环境满足其所规定的容许环境。 －电气室应湿汽少、无水浸；－无爆炸性、燃烧性或腐蚀性气体和液体，粉尘少； －维修检查容易进行； －应备有通风口或换气装置以排出变频器产生的热量。
