HAP-2CS-T2H3-D
在此之前我对PLC，可编程序控制器，只是好奇，只是神秘的感觉；看到外国专家拿着专门的台式编程器，对着那些控制台架，不时的输入字符代码；给我们打印出成本的语句程序，说是天书一点不过分。直到后来亲身经历，才对PLC以及控制系统有了一定的了解。
在深圳，我感谢聘用我的那厂家，给了我一个很好的学习熟悉PLC的环境。这厂家是为组装厂做波峰焊，移载机，自动皮带线等生产线及配套设备的供应商，其中所需的控制器都是PLC。
也许在一般人眼里，女性，电气自动控制，程序制作调试，不应景，没有从事过这些，在当时的深圳，要想在此行业里站住脚，用现在时髦的话讲，真的是不靠谱。而正是三菱PLC，帮了我大忙，真心这样讲，虽然表面上八杆子打不着的，呵呵。
X先，三菱PLC程序设计梯形图的二次开发方式，起步点低，很容易接受并掌握。对于生产线这种逻辑性强的控制程序，只要有电气知识，就能很快地很形象地把控制逻辑放到程序里。我当时就是差不多一个月时间了解波峰焊的工作原理，电气结构，熟悉三菱PLC的软件平台；再一个月的时间，作出电气图，和编写修改控制程序。不到三个月调试并产出修改设计后的产品，为此老板主动加薪，成为正式员工，就这一点极大的提升了我自信心和自豪感。
X二，是三菱PLC的模块功能相对X立，比如模块量模块，它采样数据是放在模块缓存里的，所以不影响CPU的其它操作，CPU只要从模块的缓存里读取数据就好了，采集的模拟量的性质事先设置在模块里，这样程序的设计就简单很多。
再有就是三菱PLC的顺控程序；是我接触过的PLC里比较清淅，容易制作修改，方便调试的编程形式之一，以前的三菱软件编程界面程序是一个程序页，从头一直下翻到尾，对于程序比较大，调试查找，修改要翻上翻下的，幸好它的顺控程序编制形式，很方便的一步一步或顺序或分支，很容易编制，查找，和纠错。
X一次用Q系列的PLC，X一次作某行业的控制流程程序，不但模拟量控制环路多，而且时序衔接紧密，逻辑性强，一个罐子上十多个阀门，要按一定的顺序，开或关一定时间，再配合水泵，气泵，切换阀，操作严格。当时总包方睁大眼睛：以前你没做过啊，能成吗？别把我的容器憋爆了。强大的压力下，仔细的将工艺流程，转为控制流程，再用三菱顺控程序转化为逻辑程序，程序运行后一次测试成功，该罐子功能达到了设计的要求；之后其它的类型的PLC就顺控这点上还没有看到比它强的。
Acelnet面板式：
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09
ACP-180-18
Acelnet Micro 面板式：
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模块式：
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-18
Mic.PCB 模块式：
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus：数字式驱动器 适配有刷直流电机
输入电流：20-180VDC
持续电流：5~15A
控制方式： PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：反电动势；
相关型号：
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
Stepnet: 数字式CANopen驱动器 适配步进电机
输入电流 VAC、VDC
持续电流：2~10A
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：编码器；
相关型号：Stepnet面板式：
STP-075-07
Stepnet PCB模块式：
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模块式：
STL-055-04
STL-075-03
Accelus：数字式驱动器 适配无刷、有刷直流电机
输入电流20-180VDC
持续电流：3~12A
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流；
反馈接口：编码器；
相关型号：Accelus面板式
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驱动器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET 20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
