曲阜市环昌机械制造有限公司
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清粪车集运输和自动发料为一体，采用直流电机无X变速器控制操作系统，具有节能环保、噪音小、不污染环境、劳动力解放等X点，是国内低成本环保产品。
牛场清粪车结构特点可实现无人化，自动定时清粪，时间任意设置；动临时清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换；X动力传动，大，动力强劲；8轮刮粪板设计，刮板自动收放，板位可调，小，清粪干净；220V单相电源和380V三相电源动力输出可选；一台主机可运行1-4个刮粪板，长刮粪行程140米，钢绳和丙绵绳牵引任选。
自走式清粪车的X特设计，可以清理水分含量15%-85%的粪便，再有沙子、石子等复杂的情况下均可作业。
前进、后退两档是实现了动力换挡、无极限速、随外界载荷大小自动改变输出转速和扭矩，行走平稳，液压助力转向。
自卸料斗可倾斜至42°，保证卸粪时程度的顺畅。
收粪X特的设计，可高低摇摆，自适应不平场地作业。
输送方式采用螺旋蛟龙式设计，保证清粪时输送2立方顺畅，清理干净。
清粪机主要结构：
1、清粪机主机：本款清粪机装配国标2.2千瓦三相异步电动机和摆线针轮减速机。
2、转角轮
3、刮板
