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同步发电机的电压变化率约为20～40％。一般工业和家用负载都要求电压保持基本不变。为此，随着负载电流的增大,必须相应地调整励磁电流。虽然调整特性的变化趋势与外特性正好相反，对于感性和纯电阻性负载，它是上升的，而在容性负载下，一般是下降的。
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在跟随陪护方面，小R陪护机器人时速可达10公里，在电力不足时，它还懂得自己跑回电源处充电。利用App系统，主人回家前，还可令机器人开灯、开空调、开电视、烧饭等等。目前，多款应用均可操纵执行，其核心技术包括SDK自主软件开发系统，可兼容。
