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CAN温度数据采集模块

SM1800C CAN温度数据采集模块

产品名称
CAN温度数据采集模块
价格
电议
在地区
上海 市辖区 
小起订量
1
供货能力
发布时间
2019/7/1 11:56:14
信息来源
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SM1800C采用标准CAN1接口,方便接入PLC,DCS等各种仪表或系统,用于监测DS18B20温度等1种状态量。内部使用了较高精度的传感内核及相关器件,确保产品具有较高的可靠性与卓越的长期稳定性, 可定制RS232、RS485、CAN、4-20mA、DC0-5V/10V、ZIGBEE、LORO、WIFI、GPRS等多种输出方式。

技术参数


技术参数参数值
品 牌搜博
产品型号SM1800C
温度测量范围-30℃~80℃
温度测量精度±0.5℃@25℃
通讯接口CAN
默认速率50kbps
供电电源DC6~24V 1A
运行环境温度-30~80°C
运行环境湿度15%RH~90%RH

SM1800C CAN温度数据采集模块

产品接线


请按如下标识或引线颜色接线,请勿带电接线,否则会损坏设备。认真检查接线无误后再打开电源。部分产品若无引线,线芯颜色仅供参考,若有引线,可参考以下接线定义去接线。

编号引线颜色标号说明
1红色V+电源正极
2绿色V-电源负极
3黄色H+CAN总线显性
4兰色H-CAN总线隐性

SM1800C CAN温度数据采集模块

产品细节


SM1800C CAN温度数据采集模块

SM1800C CAN温度数据采集模块

SM1800C CAN温度数据采集模块

SM1800C CAN温度数据采集模块

SM1800C CAN温度数据采集模块

SM1800C CAN温度数据采集模块

应用方案


SM1800C CAN温度数据采集模块

通讯协议


SM1800C CAN温度数据采集模块

产品使用CAN2.0B标准帧格式,标准帧信息为11 个字节包括两部分信息和数据部分前3 个字节为信息部分。设备出厂时默认节点号为1,即报文识别码为CAN标准帧中的ID.10-ID.3,默认速率为50k,若需其它速率,可以根据通讯协议进行修改。
设备可直接与各种CAN转换器或USB采集模块配套工作,用户也可以选配我司工业XUSB-CAN转换器(如上图所示),标准帧基本格式及组成如下表所示。

76543210
字节1FFFTRXXDLC.3DLC.2DLC.1DLC.0
字节2ID.10ID.9ID.8ID.7ID.6ID.5ID.4ID.3
字节3ID.2ID.1ID.0xxxxx
字节4data1.7data1.6data1.5data1.4data1.3data1.2data1.1data1.0
字节5data2.7data2.6data2.5data2.4data2.3data2.2data2.1data2.0
字节6data3.7data3.6data3.5data3.4data3.3data3.2data3.1data3.0
字节7data4.7data4.6data4.5data4.4data4.3data4.2data4.1data4.0
字节8data5.7data5.6data5.5data5.4data5.3data5.2data5.1data5.0
字节9data6.7data6.6data6.5data6.4data6.3data6.2data6.1data6.0
字节10data7.7data7.6data7.5data7.4data7.3data7.2data7.1data7.0
字节11data8.7data8.6data8.5data8.4data8.3data8.2data8.1data8.0

1. 查询数据

SM1800C CAN温度数据采集模块

举例:查询1#设备通道1全部2个数据,上位机发送命令:01 03 00 00 00 01。

帧类型CAN帧ID设备地址功能码起始地址数据长度
00 0101010300 0001

响应帧:01 03 02 09 EC。

帧类型CAN帧ID设备地址功能码数据长度数据
响应帧00 0001030209 EC

上例查询回复中: 0x03表为命令号,0x2表共有2个数据,di一个数据为09 EC折成10进制即为:2540,因模块分辨率为0.01,该值需除以100,即实际温度值为25.4度,如果当大于32768,则是负数,则当前值减于65536再以100即为真实值。
可以用主站通过命令重新设置节点号,节点号的范围为1~200。重新设置节点号后,必须复位系统。因通讯都为十六进制格式,表格里的数据都为16进制格式。

SM1800C CAN温度数据采集模块

比如主机ID为00 00,传感器地址为00 01将当前1号节点更改为2号,更改设备ID的通讯报文如下:01 06 0B 00 00 02。

帧类型CAN帧ID设备地址功能码固定值目标帧ID
命令帧00 0101060B 0000 02

正确设置后返回帧:01 06 01 02 61 88。格式解析如下表所示。

CAN帧ID设备地址功能码源帧ID当前帧ID校验码
00 000106010261 88

命令不正确将不响应,下面是将设备地址改为2的命令及回复信息。
可以用主站通过命令重新设置设备速率,速率编号值范围为1~11。重新设置节点号后,速率立即生效。因通讯都为十六进制格式,表格里的速率编号都为16进制格式。

速率编号速率速率编号速率
110kbps220kbps
325kbps440kbps
550kbps6100kbps
7125kbps8200kbps
9250kbpsA400kbps
B500kbpsC1M(未用)

不在上述范围的速率,暂不支持,若有特殊需求,可订制。比如设备速率为50k,根据上表,编号为05,要将速率更改为40k,40k的编号为04,则操作的通讯报文如下:01 06 0A 05 00 04,如下图所示。

SM1800C CAN温度数据采集模块

通过让设备重新上电后,设备会返回对应的设备地址及速率信息。 比如设备上电后,上报的报文如下:01 25 01 00 01 05 D1 80。

SM1800C CAN温度数据采集模块

帧ID设备地址功能码当前帧ID
当前速率CRC1600 0001
2500 0105D1 80

响应帧中,01表示当前帧ID为00 01,速度5 表示当前速 率为50kbps,可以通过查表取得。

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