段数Stage
减速比Reduction Ratio
效率值Efficiency
L1
3.48~7.2
97%
L2
12.1~51.8
95%
L3
63~373
92%
L4
403~2687
90%
径向负荷与推力容许值(kg)
型号SIZE
R1
R2
R3
F1
F2
200
1000
600
420
950
280
1360
800
560
1100
300
1900
750
2000
1500
300H
301
301H
303
6000
3800
2800
5500
4400
305
307
9500
4500
3500
9000
5000
309
17000
11000
8000
10000
313
32000
21000
16000
20000
15000