预应力混凝土管桩是采用先张法离心技术生产的高强度混凝土桩，现已大量使用在高层建筑地基处理工程中。在安装管桩时，为了保证管桩与基础之间的连接，需在管桩上部的桩芯中安装钢筋笼并浇筑微膨胀混凝土，进而形成管桩与基础之间的锚固连接。但是，在静压不带桩尖的管桩进行地基处理的过程中及送桩后，泥土会从管孔底部或顶部进入桩芯，那么在管桩完成压桩并截掉桩头后，桩芯内会挤满泥土，所以在浇筑混凝土之前需将桩芯内的泥土掏出并清理干净。目前，当管桩灌芯深度较小时，可以采用人工进行桩芯清理；当灌芯达到人工无法掏至的深度时，常采用以下两种方法对桩芯内的泥土进行清理:X一种方法是通过人工将底部具有螺旋片的钢管旋入桩芯的土中，然后将钢管上提，利用螺旋叶片将桩芯土提出来；重复以上操作直至清理至设计标高，劳动强度较大，需要投入大量劳动力，费工费时，效率较低。X二种方法是通过人工先将桩芯内的泥土捣稀，然后将末端带封闭漏斗的长杆伸入桩芯内将稀泥提出；预制管桩是建筑工程桩基础施工中应用较为广泛的一种深基础类型，由基桩和联接于桩顶的承台共同组成。桩顶填芯是桩联接承台施工工艺过程中的重要施工工序。在桩顶填芯前需先将桩孔内泥土、浮浆清理干净，保证填芯混凝土的浇筑质量。预制管桩规范要求桩顶填芯混凝土的高度不小于3D，且不小于1.5m。通常清除管桩桩孔内泥土的方法是采用人工手持钢丝刷的方法进行清理，管桩桩芯直径较小，桩芯掏土困难，劳动强度大，工作效率低，施工速度慢，桩孔内壁清理效果不理想，难以满足施工设计的要求。厦门种树挖穴机新技术
