机械手气缸:STAR款X气缸SIZE32-65,SIZE40-75,SIZE32-810.SIZE32-610,SIZE25-860,SIZE25-660,CDG1BN32-810,
CDG1BN25-660,CG1BN25-KRH0299-610。
有信款气缸:姿势气缸CDM2D-N2677-50,前后气缸(引拨气缸)CG1BA5-S1047-105,主臂上下气缸:CG1BN32-S1046-810,副臂上下气缸;CM2BZ32-N2387-850
抱具气缸:MCD-10,MCD-20,UMCD-10,UMCD-5,1205PT,1210PT,1815PT,1815CH,180CH
天行款气缸:20*70上下缓冲气缸,20*120,20*150,20*170引拨气缸,40*125,40*100旋转气缸,25*650,25*550,25*750,25-850上下气缸。