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上海TAMAGAWA多摩川编码器旋转编码器OIH系列
上海TAMAGAWA多摩川OIH系列编码器，知道了OIH系列的编码器主要是用于伺服电机。而今天介绍的OIS系列编码器是专门为了机器人行业以及其他工程机械而设计出来的，自研发以来已经有了多年的历史。
上海TAMAGAWAOIS系列编码器和OIH不同，其输出相为ABZ三相，为典型的增量型编码器配置，但为了迎合安装在机器人上所需的高精度和高强度的要求，OIS系列编码器的分解能远比OIH系列编码器的要高，并且还具有轴受强化这一特点。
说到高分解能，或许有许多客户都不太了解具体是什么意思，高分解能就是表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的X大等分数。也就是我们平常所说的检测精度或者分辨率等。分解能是编码器X重要的参数。
而轴受强化顾名思义，上期我们也提到编码器是属于易损伤仪器，如果有不小心的摔落或者敲打等现象导致码盘错位等情况出现的话，一般都只能重新更换编码器。但就算把编码器正确安装，机器人以及各种工程机械在运作中难免会有震动，而在长期的震动环境下编码器的寿命会大大减少。所以，为了克服这一困难，OIS系列的编码器都经过了轴受强化的处理，让编码器的轴承更加牢固，避免了损坏这一难题。
但除了震动，许多客户还是出现了以下问题。
轴承卡死或者出现磨损
众所周知，轴承是连接着电机和编码器的，同时编码器的码盘也安装在轴承上跟随轴承一起转动。所以，如果轴承出现损伤是不能只更换轴承的，必须将整个编码器全部更换。
而造成轴承卡死和磨损的原因大致有以下几个。
环境温度过高导致轴承润滑油挥发。
大家也知道，在长期的转动下，轴承必须要有润滑油的辅助才能顺畅的转动，而多摩川的编码器由于在一开始就要固定码盘和电路板的原因，润滑剂都是在一开始涂抹在轴承周围，而一般我们也会告知用户编码器的工作温度不能X过85度以上，润滑油的快速挥发就是原因之一。如果工作温度X过85度，编码器的合成脂外壳不但会被烧毁，用于润滑的润滑剂也会快速挥发，自然就导致了轴承的磨损。所以，现在正值夏天，广大客户一定要注意工厂内的温度控制，以免造成不必要的损失。
由于环境恶劣灰尘油污进入轴承中
虽然我们可以看到多摩川的编码器从外表上看是完全密封的，这也是为了一定程度上的防尘防油。但如果客户使用编码器的环境较差，经常有粉尘或油污等颗粒渗透进轴承的狭缝里的话，那么支持轴承旋转的滚珠由于粘上异物并且在快速旋转下造成表面损伤，间接就造成了轴承的不规则运转，久而久之造成磨损，这时编码器就不得不更换了，所以广大客户也需要保持车间的一定整洁，给仪器一个良好的工作环境。
由于敲打而导致轴承退后或损伤
虽然我们上次和大家说了不能直接敲打编码器，但其实间接的敲打也是不行的。何谓间接的敲打，编码器的功能说白了主要就是测试电机的运行状态，而一些商家可能为了更好的让电机和编码器连接在一起，便对电机进行轻度敲打以完全切合编码器，但其实这和直接敲打编码器是一个道理，多摩川的每个编码器都会有一个耐冲击以及振动的范围，恳请广大客户在安装的时候按照此范围进行安装。
虽然在图中的OIH编码器都不是中空轴，但就像上次说的一样，定制就是多摩川的特色。如果有中空轴或者法兰大小或者需要安装弹簧片等特殊需求，我们都可以专门定制，达到X好的工作效果。
