德国PI Q-821 小型SpaceFAB机器人技术指导
PI Q-821
Q-821 Q-Motion®小型SpaceFAB机器人
压电陶瓷机动化惯性驱动器，侧面长度仅为80毫米
六轴微型机器人系统
旋转行程达6度 × 6度 × 16.5度
线性行程达6 毫米x6 毫米x3 毫米
传感器分辨率为1纳米
压电惯性驱动器
压电陶瓷惯性驱动器为空间节约型且价格实惠的基于压电陶瓷的驱动器，其保持力相对较大，行程几乎是无限的。惯性驱动器原理是基于由特殊驱动器电控提供的修正锯齿波电压控制的单个压电促动器。促动器缓慢膨胀，移动转子。由于其惯性，转子无法跟上促动器随后的快速收缩，停留在其位置上。高达20kHZ的工作频率可使被直接驱动的转子的速度大于5毫米/秒。
交叉滚子轴承
利用交叉滚柱轴承，滚珠轴承中的滚珠的接触点被淬火滚柱的线接触取代。因此，它们的刚度明显提高，需要的预载更小，这减少了摩擦并实现了更平滑的运行。交叉滚柱轴承的另一个特征是高导向精度和负载能力。力导向滚动体保持架防止线性导向蠕变。
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应用X域
工业和科研。测量技术、显微镜、显微操纵、生物技术和自动化。
订购信息
Q-821
Q-Motion®小型SpaceFAB微型机器人，压电陶瓷机动化惯性驱动器，尺寸为80 × 73 × 48毫米，线性行程为6 × 6 × 3毫米(X × Y × Z)，旋转角度达16.5度
六足位移台可实现六自由度运动，具有*紧凑的包装结构。测量传感器、软件和运动控制器能对*复杂的运动曲线进行轻松控制，在与这些部件组合后，PI六足位移台可满足各种工业需求。各种驱动器类型可供匹配，以满足各种应用的条件。
标准六足位移台具有*广的型谱，涵盖用于光束实验中样本定位的小型版本、用于光纤校准的高分辨率动态定位器以及用于某些工业生产流程的设备（在这类流程中，六足位移台以亚微米X精度定位高负载）。
运动六足位移台可实现更具动态性的运动，设计用于在摄影机试验台等应用中沿预定义轨迹进行高精度运动。
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