山东曲阜市恒丰机械有限公司
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一是泡，即用清水把豆泡好，一般要泡到黄豆膨胀。
二是磨，用石磨把浸泡过的黄豆磨成粗浆，电力带动石磨，一个人投料，放多了不行，磨出的豆渣过粗，放少了也不行，速度慢，坏石磨。
三是沥，用两条厚厚的木片交叉固定好（十字架型），用一根绳子或铁丝吊在屋梁上，把一块白纱布（浆布，豆腐包）的四角系在竹片头上，再把磨好的粗浆倒进纱布里，不停的摇动，豆汁就沥到下面的锅里。留在上面的是豆腐渣，是做豆腐的副产品。
四是煮，把豆汁煮熟，便成了豆浆。豆浆可以直接喝，加糖味道更好，十分有营养，现在还是很多人早餐不二的选择。
五是点，即在豆浆中加入卤水，现在多用石膏，其实卤水才是正宗，要不怎么会有那句话“卤水点豆腐，一物降一物”，点过后让其成为“豆腐膏子”，也就是大家在城里喝的豆腐花，豆腐脑。
六是压，把“豆腐膏子”用比较细密的纱布包好，放在豆腐案板上，上面放一片秫秸帘子，帘子的大小要等同于案板，上面再压一层木板，用石头、砖头等重物压下去，豆腐膏子的水分慢慢被挤压出来，再打开，就成了豆腐制品
