煤矿猴车乘人装置的工作原理是:将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮上,并经设有重锤的张紧装置拉紧后,由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳作循环运行,乘人器上的固定抱索器与钢丝绳产生机械自锁,锁紧后在运行的钢丝绳上,作上行或下行,从而实现输送矿工的目的。