东莞市腾川自动化设备有限公司
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松下伺服器维修常见故障：
过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上 P、N 间电压X过了规定值。 电源电压太高。存在容性负载或 UPS(不间断电源)，使得 线电压升高。
① 未接再生放电电阻。
② 外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
③ 驱动器(内部电路)有缺陷。
测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。 排除容性负载。
① 用电表测量驱动器上 P、B 间外接电阻阻值。 如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。 请换一个。
② 换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
③ 请换用新的驱动器。
主电源欠电压 13 当参数 Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成 1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数 Pr6D(主电源关断检测 时间) 所设 定 的时间 ;或 者 ，在伺 服使能 (Servo-ON)状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。
① 主电源电压太低。发生瞬时失电。
② 发生瞬时断电。
③ 电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
④ 缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相。
⑤ 驱动器(内部电路)有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
① 提高电源电压。 换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
② 检查 Pr6D 设定值，纠正各相接线。
③ 请参照“附件清单”，增大电源容量。
④ 正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。 单相电源请只接 L1、L3 端子。
⑤ 请换用新的驱动器。
电机和驱动器过热 15 伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
① 驱动器的环境温度X过了规定值。
② 驱动器过载了。
① 降低环境温度，改善冷却条件。
② 增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
过载
16 转矩指令实际值X过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。
① 电机长时间重载运行，其X转矩X过了额定值。
② 增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。
③ 电机电缆连接错误或断开。
④机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
⑤ 电磁制动器被接通制动(ON)。
⑥ 多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。
过载时间常数取决于电机特性。
用 PANATERM 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。
① 增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
② 重新调整增益。
③ 按照接线图，正确连接电机电缆。
④ 清除缠绕物。减轻负载。
⑤ 测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
⑥ 将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
