COPLEY驱动器可以以以下几种方式进行操作： 1. 作为一个传统的电机驱动器，接受外部控制器发出的电流，速度和位置信号。
在电流和速度模式下，可以接受正负10V的模拟信号；占空比50%的PWM波，或者PWM/极性输入。 在位置模式下，
输入可以是从步进电机控制器发出的位置增量命令(以脉冲方向格式或者递增递减计数格式)或者是从主编码器输出的A/B
正交指令。 2. 作为CANopen网络的一个网点。 3. 作为DeviceNET网络的一个网点。 4. 作为一个X立的控制器运行
虚拟机上的程序，或者通过RS232串口运行ASCII码格式的 指令。
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