玻璃磨边自动生产线由两台玻璃磨边机和一台 90°中转台组成。在两台玻璃磨边机所带的机械
轴上共安装有12个编码器，使用3块NX70-HSC4高数计数模块对编码器进行AB相的高数计数。
台玻璃双边磨边机配置20个磨头(磨头数量根据需要可选)，X二台玻璃双边磨边机的磨头根
据需要可以配置安全角磨头。90°中转台采用皮带转向机构实现玻璃的旋转。自动联线，
用OEMAX PLC来做主控，抛弃了同步控制器，所有的同步过程在PLC中来做。
通过PLC与4个变频器间的通讯实现两台玻璃磨边机的同步调速，在提高生产效率的同时，
大大降低玻璃在搬运过程中造成的划伤与破碎。
针对玻璃磨边自动生产线的控制要求和工艺要求分析
该系统中，选用罗克韦尔自动化公司的OEMAX NX70模块化可编程控制器为控制核心，
其中电源模块选用NX70-POWER2、处理器模块选用NX70-CPU70P2、输入模块选用2块
NX70-X32D1和1块NX70-X16D1,输出模块选用6块NX70-Y16R,高数计数器模块选用3块NX70-HSC4,
插槽地板选用NX70-BASE12。该组合选用专为本系统设计，具有一定经济实用性。
NX7S-48ADR NX7S-48ADR NX7S-48ADR NX7S-20ADR NX7S-14ADR NX7S-10ADR
NX7-20ADR-6A NX7-20ADR-6A NX70-Y8R NX70-Y32T-CH NX70-Y32P NX70-Y16RV
NX70-XY16 NX70-X32D NX70-X16D NX70-SCU NX70-PWRDC NX70-PULSE4
NX70-POWER2 NX70-POWER1 NX70-CPU70p2 NX70-CPU70p1 NX70-BASE12
NX70-BASE10 NX70-BASE08 NX70-BASE06 NX70-BASE05 NX70-AO4V NX70-AO4C
NX70-AO2C NX70-AI8V NX70-AI4V NX70-AI4C NX7-48DDR NX7-48ADR NX7-28EDR
NX7-28DDR CSDP-30BX2 CSDJ-04BX2 CSDJ-02BX2
NX70-CPU70P1 NX70-CPU70P2 NX70-POWER1 NX70-POWER2 NX70-PWRDC
NX70-BASE02 NX70-BASE03 NX70-BASE05 NX70-BASE06 NX70-BASE08 NX70-BASE10 NX70-BASE12
NX70-X16D NX70-X16D1 NX70-X32D NX70-X32D1 NX70-X16A110 NX70-X16A220 NX70-Y8R NX70-Y16R
NX70-Y16RV NX70-Y16T NX70-Y32T NX70-Y32P NX70-Y16SSR NX70-XY16 NX70-XY32 NX70-DUMMY
NX70-AI4V NX70-AI4C NX70-AI8V NX70-AI8C NX70-AO2V NX70-AO2C NX70-AO4V NX70-AO4C
NX70-RTD4 NX70-TC4 NX70-HSC1 NX70-HSC2 NX70-HSC4 NX70-PULSE4 NX70-SCU NX70-CBLDC
NX70-CBLTR NX70-CBLRY NX-CPU700P NX-CPU700 NX-CPU750A NX-CPU750B NX-CPU750C NX-CPU750D
NX-MEM750A NX-POWER NX-PWR220 NX-PWRDC NX-BASE03 NX-BASE05 NX-BASE08 NX-BASE10 NX-BASE12
NX-X16D NX-X32D NX-X64D NX-X16A110 NX-X16A220 NX-Y16R NX-Y16RV NX-Y32RV NX-Y16T NX-Y32T NX-Y64T NX-Y16SSR
NX-DUMMY NX-AI8V NX-AI8C NX-AO8V NX-AO8C NX-AO4V NX-AO4C NX-RTD8 NX-RTD4 NX-TC8 NX-TC4 NX-HSC1 NX-HSC2 NX-HSC4
NX-PULSE4 NX-POSI1 NX-POSI2 NX-POSI3 NX-POSI4
NX-CPU700P NX700 plus CPU NX-CPU700 NX-CPU750A NX-CPU750B NX700 CPU NX750 CPU NX750 CPU NX-CPU750C
NX750 CPU NX-CPU750D NX750 CPU NX-MEM750A NX-CPU750A NX-BASE03 NX-BASE05 NX-BASE08 NX-BASE10 NX-BASE12
NX-POWER NX-PWR220 NX-PWRDC NX-X16D NX-X32D NX-X64D NX-X16A110 NX-X16A220 NX-Y16R NX-Y16RV NX-Y32RV
NX-Y16T NX-Y32T NX-Y64T NX-Y16SSR NX-DUMMY NX-AI8V NX-AI8C NX-AO8V NX-AO8C NX-AO4V NX-AO4C NX-RTD8
NX-RTD4 NX-TC8 NX-TC4 NX-HSC1 NX-HSC2 NX-HSC4 NX-PULSE4 NX-POSI1 NX-POSI2 NX-POSI3 NX-POSI4
NX-CCU NX-CCU+ NX-SCU NX-MWLINK NX-MASTERNX-Device NX-Ethernet
SAMSUNG PLC NX-Y32T
SAMSUNG PLC NX-X32D
SAMSUNG PLC NX-CPU750A
NX-POWER NX700 SERIES
ROBOT TEACHING PENDANT-3 FARA
SAMSUNG PLC NX70-POWER2
SAMSUNG PLC FARA N-700 CPL7631
