直流调速器简单介绍如下：
====直流调速器直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流
调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、
驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现
电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。
具有体积小、重量轻等特点，可单X使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流
调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、
转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移
或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可
以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和X式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，
用脉冲的个数表示位移的大小。X式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，
因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
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