常见的水陆挖掘机结构包括:动力装置,工作装置,回转机构,操纵机构,传动机构,行走机构和辅助设施等。
工作装置是直接完成水陆挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
从外观上看,水陆挖掘机由工作装置,上部转台,行走机构三部分组成。
传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。
回转与行走装置是液压水陆挖掘机的机体,转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是水陆挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的场地, 也可改用电动机。