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单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根 钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、变频抓斗电磁吸盘厂家√马鞍山切口尖的特点，易于料堆，可的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到大值
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起重机配用的抓斗有很多种。根据起重机抓斗的用途将抓斗分为单绳悬挂抓斗，两绳抓斗，四绳抓斗，四绳派拿型抓斗，电动马达抓斗，不锈钢抓斗，液压多瓣抓斗，剪式抓斗，原木抓斗以及电动液压抓斗。根据抓取物料的比重，又将各类抓斗分为轻型抓斗，中型抓斗，重型抓斗和X重型抓斗。
在抓斗选型前，X先要确认抓斗的工作，被抓物体，一次抓取物体的立方数以及物料比重各是多少，还有抓斗配用的起重机吨位等信息。然后根据起重机的信息判断使用哪种类型的抓斗。在确认好抓斗的类型之后，还要确认抓斗的开口方向，垂直于起重机主梁或平行于起重机主梁。
一、根据抓斗的用途初步选型
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单绳悬挂抓斗用于只有一个起升的卷筒，用于各种普通的起重机上，用于抓取各种松散物料，适应下水作业。
两绳抓斗主要是与桥式起重机、港机、铰车上配套使用的，广泛用于港口、电厂、码头、化工等抓取各类松散的堆积物，如矿石、煤炉渣等进行装车、卸车、加料等作业。
四绳抓斗主要是与具有两组起升卷筒的桥、门式起重机配套使用，抓取各类松散物料，进行装车、卸车、转堆加料等作业。根据抓取的物料和使用需要可设计带齿、平行大梁张开水下作业等形式。
四绳派拿型抓斗主要用于抓取小粒度的松散物料。防尘防水性能好，刃口板合缝间隙小，一般适用于港口、码头、货站，抓取煤、粮食、矿渣等松散物料。
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