立柱式悬臂吊配备H型钢悬臂，采用下支撑式，集强度和高度X势于一体，可X利用厂房高度。角度四种：180°、270°、345°、360°。：电动或手动。其中范围：0.5吨至20吨。悬臂长1米至10米
悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带轴承的特种工程塑料走轮，力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于吊钩行程。
分类 到夜间，北部的怀柔、密云等地区的PM2.5小时浓度达到200微克/立方米以上。28日白天，本市受到低压的控制，风速减小，PM2.5浓度有一定积累，但基本保持，空气维持五X重度污染的状况。白天雾霾继续，预计下午到夜间，随着东北弱高压接近，本市自东北向西南区域，污染程度将逐步减轻，空气将从严重污染转为“中度-重度”污染。
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悬臂吊起重机可分为：
定柱式悬臂吊定柱式悬臂吊
1、定柱式悬臂吊
2、曲臂式悬臂吊
3、墙壁式悬臂吊
4、龙门式悬臂吊
5、式悬臂吊
6、双臂式悬臂吊
7、壁行式悬臂吊
在X各地区工业机器人销量情况中，2017年亚洲工业机器人总销量达到24.2万台，工业机器人销量实现爆发式增长，预计2020年销量将有望突破35万台；2017年欧洲工业机器人销量为6.4万台，与2016年的5.9万台增长8.9%；美洲地区工业机器人销量为5.0万台，同比增长17.1%。
