转向系统:液压转向,前后铰接,更加灵活。行走系统:液压行走系统,行走马达直连在钢轮上,停坡不会滑坡,结构简单,故障率小,爬坡能力强(理论爬坡能力为百分之三十,实际实验爬坡能力可达百分之四十五)振动系统:电磁离合振动,压实性好(压实力度理论为25kn,实际可达27kn)。振动方式为双驱前振,钢轮经过两次镗床加工,确保钢轮与轴承的漂亮结合,并且经过倒角处理,压实无痕。