主要参数和规格：
①刃径：1~20mm
②刃长：2~40mm
③柄径：4~20mm（非标定制）
④全长：50~200mm（非标加长）
球头刀是刀刃类似球头的装配于铣床上用于铣削各种曲面、圆弧沟槽的刀具。
也叫R刀，可以铣削模具钢、铸铁、碳素钢、合金钢等。
（1）刀刃形状不同
① 直刃球头铣刀
② 螺旋槽球头铣刀
（2）刀刃的数量
① 二刃
② 三刃
③ 四刃
（3）球头的结构
①半径值
②直径值
③刃长
④柄径
⑤总长
（4）球刀的选择
①根据加工材料的不同选择
②根据加工零件的外形结构选择
③根据加工效率选择
（5）相关工艺数据
球头铣刀的计算直径Deff一般要小于铣刀直径Dc，故其实际转速不应按铣刀直径Dc计算，而应按计算直径Deff计算。 Deff=(Dc²-(Dc-2×ap)²)0.5
为铣刀直径，ap为切削深度。而：
n=Vc×1000/(π×Deff)
进给量f= fz*Z (fz-每次进给量，Z-刀齿数）
进给速度Vf=n*fz*Z球头铣刀Deff
铣刀直径Dc切削深度ap
切削宽度L：（又称步距）一步切削宽度L与刀具直径 d成正比，与切削深度成反比。
d=D-2r(r圆角半径）
平底刀：L=（0.6-0.9）d
圆鼻刀：L=（0.8-0.9）d
