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履带式机器人底盘车Safari-600
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履带式机器人底盘车Safari-600产品概述
开发空间大、行驶平稳。是一款通用型履带式机器人底盘车，整车采用克里斯蒂X立悬挂设计，做到重载避震。内部搭载高扭矩直流无刷减速电机，为底盘提供强劲动力，迎难而上。精准的底盘高度搭配合理功率的电机，使得该车型具有低重心，通过性强、重载避震运行平稳等X点，广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。zy17
履带式机器人底盘车Safari-600主要功能：
操作简单灵敏；大的开发空间，适应多种X域开发应用；
X立悬挂系统，重载避震，爬坡能力强，可爬楼梯；
拓展功能：
用于巡检勘探、救援特种拍摄、特种运输等特种机器人开发。
解决机器人移动方案。
履带式机器人底盘车Safari-600产品特点：
(1)搭载785W直流无刷电机配合减速机提供强劲动力，底盘高度X过80mm可负载越障、攀爬楼梯。
（2）转向半径小，可以实现原地转向。
（3）履带支撑面上有履齿不易打滑，牵引附着性能好，X立悬挂设计，使底盘车行驶平稳。
（4）宽大内仓空间，可搭载多设备。
（5）通用性强，支持产品非标开发定制。履带式机器人底盘车Safari-600设计参数
项目 规格 | ||
动力 | 48V直流无刷电机 | |
工作环境温度 | -20℃~60℃ | |
悬挂系统 | 克里斯蒂悬挂 | |
额定功率 | 785W*2 | |
额定扭矩 | 30NM | |
运行速度 | 0~1.4m/s | |
越障 | 230mm | |
爬坡 | 30度 | |
减震 | 左右X立*6避震器 | |
遥控距离 | 空旷300M | |
续航能力 | 2h | |
遥控功能 | 右侧摇杆控制车体运动 左侧摇杆控制云台运动 | |
尺寸 | 外形尺寸 | 960*715*315mm |
内仓尺寸 | 880*305*200mm | |
底盘高度 | 80mm | |
履带宽度 | 150mm | |
接地长度 | 525mm | |
重量 | 自重 | 80kg |
负载重量 | 95kg | |
材质 | 轮 | 尼龙1010 |
车身 | 钢管 | |
履带 | X质橡胶内嵌凯夫拉纤维 | |
表面处理 | 喷塑/部分喷漆 | |
电池 | 类型 | 磷酸铁锂电池 |
容量 | 20AH | |
电压 | 48V | |
