上海持承自动化设备有限公司
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关于步进电机任意分度程序的编写方法
很多人都认为步进电机是不能精密分度的，把伺服电机的驱动方法过于的神化。就本人用步进电机做分度盘的经验来看，其实你只要懂得怎么去用步进电机，懂得怎么去写程序，正常情况下的分度精度还是可以保证的。
步进电机不管在什么场所应用，有一点是必须要保证就是有足够的扭矩。步进电机就是一个大马拉小车的东西。
正常情况下的启动时间，一般来说应尽可能的拉长一些。启动的速度也不可以太快。启停过快都可能会引起过冲的现象。在使用过程中，如果分度不完整，也就是正常要走一圈的，但是发现怎么弄都差那么一点点，也就是有一个接缝，这种情况就是有传说中的失步。解决失步的方法不外乎如下几点：
增加电机扭矩，加大驱动器的电流;
降低运行的X大转速；
拉长启动时间；
减小启动转速。
如果以上都没有问题，那么就有可能是程序里面带有无法分完的余数脉冲所产生的累计误差了。
众所周知，脉冲是以整数来计算，没有哪里会出现半个脉冲的说法。但是往往就是这半个脉冲出了问题，如果一个圆分10等份，每个等份差半个脉冲不算个什么。20个等份，每个等份差半个脉冲可能也不是特别明显。但是要分到50个，100个，500个，nnn个等份时，这样每个等份差半个脉冲可就不是一个小数目了。在等份数越多时，就算是每个等份差0.1个脉冲，都是一个天文数字。这就是很多人都认为步进电机无法做出精密的分度盘的原因了。这不仅仅是进步电机，就算是伺服电机，同样也存在这个问题----余数。
如下：步进驱动器的细分数为64.那么电机每一圈的脉冲数为64x200=12800.
现在设定电机分成128等份，那么很好计算 12800/128=100.每个等份的脉冲数为100个脉冲。
但是如果我现在要求分成129等份，公式为：12800/129=99.2248062，也就是每个等份须要99.2248062个脉冲才能均分，如此计数去掉小数点余数，那么这129个等份里总共将要误差129X0.2248062=28.9999999个脉冲。相当于这个圆就误差了一个等份的1/4。
斯徳博驱动器：
