电机6ES7331-7KF01-OABO
1.调整速度环增益,减小速度偏差
2.调整位置环增益,减小位置误差
3.要进一步减小稳态误差,使用积分
4.要进一步减小动态误差,使用前馈
5.前馈和积分不同时使用
6.速度环和位置环积分不同时使用
7.适当使用低通滤波和NOTCH FILTER
LE300M系统纠偏
SR17A电眼
CS12M控制器
SR17N电眼
E05G-12-150
E05G-25-150
E05G-40-150
E06G-12-100
E06G-25-100
E06G-40-100
E07G-12-50
E07G-25-50
E07G-40-50
SR17A5
SR17N5
SR17NP
SR17F
SR17FP
SR17FP
LE30M系统纠偏
CS12SM控制器
PD300操作盒
SR17-A
LE30-7A系统纠偏
CS12S-7A控制器