上海持承自动化设备有限公司
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HC-UFS352K MITSUBISHI三菱
HC-UFS352K MITSUBISHI三菱
HC-UFS352K MITSUBISHI三菱
三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
该伺服放大器应用X域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的X域。
该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。
使用更为方便，具有X异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出增益值。
型号
MR-J2S-10A/B MR-J2S-20A/B MR-J2S-40A/B
MR-J2S-60A/B MR-J2S-70A/B MR-J2S-100A/B
MR-J2S-200A/B MR-J2S-350A/B MR-J2S-500A/B
MR-J2S-700A/B
MR-J2S-11KA MR-J2S-15KA MR-J2S-22KA MR-J2S-30KA
MR-J2S-37KA MR-J2S-11KB MR-J2S-15KB
MR-J2S-22KB MR-J2S-30KB MR-J2S-37KB
MR-J2S-60A4/B4 MR-J2S-100A4/B MR-J2S-200A4/B
MR-J2S-350A4/B MR-J2S-500A4/B MR-J2S-700A4/B
MR-J2S-11KA4/B MR-J2S-15KA4/B MR-J2S-22KA4/B
MR-J2S-30KA4/B MR-J2S-37KA4/B MR-J2S-45KA4/B
MR-J2S-55KA4/B
目前，基于稀土永磁体的交流永磁伺服驱动系统，能提供高水平的动态响应和扭矩密度。所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流和步进调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。因此，交流伺服这样一种扮演重要支柱技术角色的自动控制系统，在许多高科技X域得到了非常广泛的应用，如激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、雷达和各种武器随动系统、以及柔性制造系统(FMS－Flexible Manufacturing System)等。
HA-LFS502 HA-LFS702 HA-LFS11K2 HA-LFS15K2
HA-LFS22K2 HA-LFS11K2B HA-LFS15K2B
HA-LFS22K2B HA-LFS601 HA-LFS801
HA-LFS12K1 HA-LFS15K1 HA-LFS20K1 HA-LFS25K1
HA-LFS601B HA-LFS801B HA-LFS12K1B
HA-LFS701M HA-LFS11K1M HA-LFS15K1M HA-LFS22K1M HA-LFS701MB HA-LFS11K1MB HA-LFS15K1MB
HC-SFS524 HC-SFS524B HC-SFS1024 HC-SFS1024B
HC-SFS1524 HC-SFS1524B HC-SFS2024
HC-SFS2024B HC-SFS3524 HC-SFS3524B HC-SFS5024
HC-SFS5024B HC-SFS7024 HC-SFS7024B HA-LFS6014
HA-LFS6014B HA-LFS8014 HA-LFS8014B HA-LFS12K14
HA-LFS12K14B HA-LFS15K14 HA-LFS20K14 HA-LFS25K14
HA-LFS701M4 HA-LFA701M4B HA-LFS11K1M4
HA-LFS11K1M4B HA-LFS15K1M4 HA-LFS15K1M4B HA-LFS22K1M4
2.步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
HC-MFS053/KFS053 HC-MFS13/KFS13 HC-MFS23/KFS23
HC-MFS43/KFS43 HC-MFS73/KFS73 HC-UFS13HC-UFS23
HC-UFS43 HC-UFS73 HC-UFS72
HC-UFS152 HC-UFS202 HC-UFS352
HC-UFS502 HC-SFS81 HC-SFS121
HC-SFS201 HC-SFS301 HC-SFS52
HC-SFS102 HC-SFS152 HC-SFS202
HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702
HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153HC-SFS203
HC-SFS353 HC-RFS103 HC-RFS153
HC-RFS203 HC-RFS353 HC-RFS503
HC-MFS/KFS 系列
2.1控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以我公司的RT系列全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于三菱MR-J2S和MR-ES系列伺服电机带17位编码器的而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。三菱伺服更有MR-J3系列，其编码器分辨率是18位的，即262144p/rev,故其脉冲当量为360°/262144=4.945秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/1310。
型号
HC-MFS/KFS053K HC-MFS/KFS053D HC-MFS/KFS053B
HC-MFS/KFS053BD HC-MFS/KFS053G1(1/5) HC-MFS/KFS053G1(1/12)
HC-MFS/KFS053G1(1/20) HC-MFS/KFS053BG1(1/5) HC-MFS/KFS053BG1(1/12
HC-MFS/KFS053BG1(1/20 HC-MFS/KFS053G2 (1/5)
HC-MFS/KFS053G2 (1/9) HC-MFS/KFS053G2 (1/20)
HC-MFS/KFS053G2 (1/29) HC-MFS/KFS053BG2 (1/5 HC-MFS/KFS053BG2 (1/9
HC-MFS/KFS053BG2 (1/2 HC-MFS/KFS053BG2 (1/2
2.2低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
HC-MFS/KFS13K HC-MFS/KFS13D HC-MFS/KFS13B
HC-MFS/KFS13BD HC-MFS/KFS13G1(1/5) HC-MFS/KFS13G1(1/12)
HC-MFS/KFS13G1(1/20) HC-MFS/KFS13BG1(1/5) HC-MFS/KFS13BG1(1/12)
HC-MFS/KFS13BG1(1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/5) HC-MFS/KFS13G2 (1/9)
HC-MFS/KFS13G2 (1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/29) HC-MFS/KFS13BG2 (1/5)
HC-MFS/KFS13BG2 (1/9) HC-MFS/KFS13BG2 (1/20 HC-MFS/KFS13BG2 (1/29
HC-MFS/KFS23K HC-MFS/KFS23B HC-MFS/KFS23BK
HC-MFS/KFS23G1(1/5) HC-MFS/KFS23G1(1/12) HC-MFS/KFS23G1(1/20)
HC-MFS/KFS23BG1(1/5) HC-MFS/KFS23BG1(1/12) HC-MFS/KFS23BG1(1/20)
2.3矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
HC-MFS/KFS23G2 (1/5)HC-MFS/KFS23G2 (1/9)HC-MFS/KFS23G2 (1/20)
HC-MFS/KFS23G2 (1/29)HC-MFS/KFS23BG2 (1/5)HC-MFS/KFS23BG2 (1/9)
HC-MFS/KFS23BG2 (1/20)HC-MFS/KFS23BG2 (1/29)
HC-MFS/KFS43K HC-MFS/KFS43B HC-MFS/KFS43BK
HC-MFS/KFS43G1(1/5) HC-MFS/KFS43G1(1/12) HC-MFS/KFS43G1(1/20)
HC-MFS/KFS43BG1(1/5) HC-MFS/KFS43BG1(1/12) HC-MFS/KFS43BG1(1/20)
HC-MFS/KFS43G2 (1/5) HC-MFS/KFS43G2 (1/9) HC-MFS/KFS43G2 (1/20)
HC-MFS/KFS43G2 (1/29) HC-MFS/KFS43BG2 (1/5) HC-MFS/KFS43BG2 (1/9)
HC-MFS/KFS43BG2 (1/20) HC-MFS/KFS43BG2 (1/29)
2.4过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
2.5运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
HC-MFS/KFS73K HC-MFS/KFS73B HC-MFS/KFS73BK
HC-MFS/KFS73G1(1/5) HC-MFS/KFS73G1(1/12) HC-MFS/KFS73G1(1/20)
HC-MFS/KFS73BG1(1/5) HC-MFS/KFS73BG1(1/12) HC-MFS/KFS73BG1(1/20)
HC-MFS/KFS73G2 (1/5) HC-MFS/KFS73G2 (1/9) HC-MFS/KFS73G2 (1/20)
HC-MFS/KFS73G2 (1/29) HC-MFS/KFS73BG2 (1/5) HC-MFS/KFS73BG2 (1/9) HC-MFS/KFS73BG2 (1/20) HC-MFS/KFS73BG2 (1/29)
HC-SFS 系列
型号
HC-SFS52KHC-SFS52B HC-SFS53B HC-SFS52G1(H) 1/6
HC-SFS52G1(H) 1/11 HC-SFS52G1(H) 1/17 HC-SFS52G1(H) 1/29
HC-SFS52G1(H) 1/35 HC-SFS52G1(H) 1/43 HC-SFS52G1(H) 1/59
HC-SFS52BG1(H) 1/6 HC-SFS52BG1(H) 1/11 HC-SFS52BG1(H) 1/17
HC-SFS52BG1(H) 1/29 HC-SFS52BG1(H) 1/35 HC-SFS52BG1(H) 1/43
HC-SFS52BG1(H) 1/59 HC-SFS52G2 1/5 HC-SFS52G2 1/9 HC-SFS52G2 1/20 HC-SFS52G2 1/29 HC-SFS52G2 1/45 HC-SFS52BG2 1/5 HC-SFS52BG2 1/9 HC-SFS52BG2 1/20 HC-SFS52BG2 1/29 HC-SFS52BG2 1/45
HC-SFS81B
