常州诺捷工业自动化技术有限公司
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迪普马(DUPLOMATIC)伺服驱动器维修,位置环增益kp主要影响伺服系统的响应，设定值越大，动态响应越快，跟踪误差越小，定位时问越短，但过大有可能引起振动，因此，在整机稳定的前提下，尽X设定较大值，但不要X过机械系统的固有频率，电动机与滚珠丝杆直连，丝杆长度较短，可认为是高刚性连接，其机械系统的固有频率通常能达到70赫兹，此时位置环增益kpX大值可设定为70(1／s)，中低刚性的连接kp的设定值不能太高，否则会产生震荡，此时位置环增益kp通常只能在10～30(1／s)间设定,该字母就是相应位的密码字母,此时一般情况下机床应有各部分的动作了，接下来将机床面板上的选择开关拨到JOG方式下，手动检查各部分动作是否正常，若正常便可以输入零件加工程序进行试切削，反之则需要检查动作不正常部分的原因，此时可以从机床参数中调出机床PLC梯形图进行检查,一般情况下需更换脉冲变压器,常州变频器维修,数控系统维修X选诺捷自动化，你的选择，没有错。公司网站:www.cnc0519.com
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常州诺捷自动化科技有限公司是一家X从事工业自动化产品维修、销售、综合服务类公司，数年维修各类工控产品（变频器，伺服驱动器，直流调速器，触摸屏，PLC，软启动器，数控系统，电源模块），整体修复率高达95%以上,如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失，因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行,后来把其中一个分压电阻拆下来，换上一个可调电阻，调节可调电阻的阻值，面板显示的电压不断升高，后来电压突然蹿升到700多v，并显示过压，此时拆下可调电阻，换上原来的电阻，系统恢复，反复试机正常，分析这种现象的原因，可能由于系统软件BUG导致系统检测程序异常，外部条件冲击变化后又恢复到正常状态,伺服电机上的编码器将电机的转速信号与速度控制指令比较构成速度环控制。
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X一步：X先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况。
X二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，电话帮客户解决疑问。
X三步：打开被维修的部件，进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
X四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
X五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
X六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。
X七步：修复后对部件进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。
强大的维修工控技术团队，强大的检测设备，强大的维修速度质量，是让客户选择我们的X质条件。
迪普马(DUPLOMATIC)伺服驱动器维修，X先应判断是变频器内部故障还是外部故障，其方法是将变频器输出端的电机引线拆除，给变频器上电运行，若正常则为变频器外部故障，这时应检查变频器与电机之间的电缆和电机是否有短路和接地故障，位置环的输入信号是计算机给出的指令信号和位置检测装置反馈的位置信号，这个反馈是一个负反馈，速度环是一个非常重要的环，有速度调节器、电流调节器、功率放大器等部分组成，它的输入信号有两个，一个是位置环的输出，作为速度环的指令信号送给速度环，另一个电机编码测到的速度信号，作为负反馈送给速度环，经检测，有一路PC929外部有一钳位二极管损坏， 变频器输出侧短路；负载太重，加速时间太短：转矩提升设定值太大，测集成块N3的1脚电压为0.31V,2脚电压为1.8V,电压值也都偏低。
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迪普马(DUPLOMATIC)伺服驱动器维修★程序化
在接收故障机后先检查故障原因，列出故障部件明细及价目表传真至客户处，经客户同意后再行修理,
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修理过的机器如出现同类故障，免费保修三个月。
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迪普马(DUPLOMATIC)伺服驱动器维修操作步骤如下：1、数据备份：（1）、准备外接PC和RS232传输电缆；（2）、连接PC与数控系统；（3）、在数控系统中，按下SYSTEM功能键，进入ALLIO菜单，设定传输参数(和外部PC匹配)（4）、在外部PC设置传输参数（和系统传输参数相匹配）；（5）、在PC机上打开传输软件，选定存储路径和文件名，进入接收数据状态；（6）、在数控系统中，进入到ALLIO画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择），将电动机电缆拆除，空试变频器，调节电位器，频率可以调至设定值50Hz,重新接电机电缆，电机启动后，在调节频率的同时，测量直流输出电压，发现在频率上升时，直流电压由513V降至440V左右，欠电压保护动作，故障处理：延长减速时间；将电压降低到规格范围内，操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警,检查处理：用数字万用表测底板N2、N3集成块各脚电压，N3的1脚N2的8脚电压都偏低，测V28三极管的基极偏置电阻4.7kΩ已变值为150kΩ,更换新贴片电阻，测N2、N3各脚电压正常,因V28基极偏置电阻变值，导致V28三极管截，造成N2、N3集成块不能正常工作，而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上，在实际工作中,了解和熟悉FANUC系统丰富的操作功能,对外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用，举例谈一下使用FANUC系统内嵌的强大、易用的PMC功能对外围故障的快速判断和排除。
