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焊缝毛刺的形成和清除:
通过高频电流集肤效应和邻近效应，电流集中在焊缝处加热至熔融状态，经挤压辊侧向加压焊接时，受挤压力作用，多余的金属和氧化物堆积于焊缝，上部形成外表面毛刺;受挤压力和重力的共同作用，另一些多余金属和氧化物沿钢管轴线方向在内侧下垂形成内毛刺。
毛刺宽度通常在0.5~3mm左右，内毛刺高度是不均的，一般为0.2~0.6mm，个别高度可达1mm以上。外毛刺--般用刨削法清除，而内毛刺在钢管内空间小，清除技术难度增加。由于内毛刺的存在，当钢管再进行冷拔或冷轧精加工时，会在钢管内表面形成裂纹、折叠或划痕。因此对于精密焊管，不清除内毛刺就无法达到内表面质量要求，也无法进行后步工序加工。
外毛刺清除装置有一-把刨刀和二把刨刀型式，用一把刨刀要停机换刀，而用二把刨刀清除毛刺，换刀可不需停机。清除内毛刺技术难度大，由于去内毛刺的X装置在钢管内部，工作环境很差，看不见，摸不到，它受到带钢精度、机组设备精度、成形工艺、焊缝形状等影响，往往得不到保证。
清除内毛刺，通常是在连续焊管生产线上清除，也可以采用离线方法清除。清除内毛刺方法，目前主要有以下几种方法:
切削法:该方法是利用伸进管内固定刀刃或旋转切削头，对毛刺进行切削。
辗压法:该方法是利用伸进管内的滚压装置，使内毛刺产生塑性变形，达到减薄内毛刺高度的效果。
氧化法:钢管焊接开始时，用通气喷嘴向内焊缝喷射氧气流，利用焊缝焊接余热，使内毛刺加速氧化，并在气流冲出下脱落。
拉拔法:钢管通过模具时，在浮动塞的环形刀刃作用下，清除钢管内毛刺。
