日本住友SUMITOMO减
齿轮啮合角 25°
与通常的啮合角（20°）相比，25°的啮合角可使齿根的厚度增大。
因此提高了齿根的强度，加大了负荷容量，能够设计出更耐冲击负荷的齿轮。
住友SUMITOMO摆线减速机工作原理：摆线减速系统是基于一个可以带来许多好处的简单而巧妙的原理。该减速装置有3个主要的令人注意的部分：1． 带有一个必备的偏心凸轮和滚动轴承组件的高速输入轴2． 摆线圆盘 3． 低速输出轴组件 当输入轴和偏心凸轮转动时，它滚动圆盘围绕着内部圆周上的固定环状齿轮。就像车轮绕着内部圆环滚动一样。当圆盘以顺时针方向绕圆环转动时，轮子以自己的轴并按相反方向（逆时针）缓慢自转。由于弯曲，摆线圆盘的摆线外形，它进一步地与圆环齿轮外壳的路辗啮合引起反向自转以被减少的速度。对于每次高速轴完全的旋转，摆线圆盘按相反方向转动一个摆线齿。将摆线圆盘的减速转动传送给低速输出轴以获得减速。
成为更好的原因： 摆线圆盘速度减速机制的圆滑，进步的转动动作消除了常规齿轮的摩擦和压力点。所有的摆线扭矩传送部件卷轴为了极好的平衡，圆滑，免振动和静音运转而绕轴对称放置。由于部件密集，所以不会像传统齿轮的齿那样挫伤，并且，住友对于所有敏感率的部件使用了高硬度轴承等X钢。这些非常高的固有的材料规格保证了长时可信的运转
参数范围:
减速电机：0.1KW~132KW
减速机：6000SK/6000一X6~119，二X104~7569 （带变频电机AF）减速电机：0.1KW~22KW，使用频率范围5~100HZ，恒转矩1：10（0.1~0.4KW），1：3（0.75~22KW）减速比范围6~273
减速电机（带高效电机）0.2KW~30KW，减速比6~273（有供货）有：非防爆型高效率三相感应电机、带内置式制动器三相感应电机
将直交型减速器与电动机直连的构造标准化
Paramax9000 系列直交型减速器将电动机直接构造加以标准化。
因为在减速机空心输入轴上直接安装电动机，所以
不需要联轴器
安装电动机时不需要对中
减小安装空间
电动机直接构造的标准化
高性能
低噪声
X的齿形修正，同时提高外壳的刚性，降低了噪音。
Paramax9000 系列通过X的齿形修正，同时进行了外壳的 FEM 分析，将加上负荷时外壳的变形量控制在X小。
这样，就能保证齿接触总是处在良好状态。
外壳 FEM 分析
高强度
齿轮啮合角 25°
与通常的啮合角（20°）相比，25°的啮合角可使齿根的厚度增大。
因此提高了齿根的强度，加大了负荷容量，能够设计出更耐冲击负荷的齿轮。
住友SUMITOMO摆线减速机工作原理：摆线减速系统是基于一个可以带来许多好处的简单而巧妙的原理。该减速装置有3个主要的令人注意的部分：1． 带有一个必备的偏心凸轮和滚动轴承组件的高速输入轴2． 摆线圆盘 3． 低速输出轴组件 当输入轴和偏心凸轮转动时，它滚动圆盘围绕着内部圆周上的固定环状齿轮。就像车轮绕着内部圆环滚动一样。当圆盘以顺时针方向绕圆环转动时，轮子以自己的轴并按相反方向（逆时针）缓慢自转。由于弯曲，摆线圆盘的摆线外形，它进一步地与圆环齿轮外壳的路辗啮合引起反向自转以被减少的速度。对于每次高速轴完全的旋转，摆线圆盘按相反方向转动一个摆线齿。将摆线圆盘的减速转动传送给低速输出轴以获得减速。
成为更好的原因： 摆线圆盘速度减速机制的圆滑，进步的转动动作消除了常规齿轮的摩擦和压力点。所有的摆线扭矩传送部件卷轴为了极好的平衡，圆滑，免振动和静音运转而绕轴对称放置。由于部件密集，所以不会像传统齿轮的齿那样挫伤，并且，住友对于所有敏感率的部件使用了高硬度轴承等X钢。这些非常高的固有的材料规格保证了长时可信的运转
参数范围:
减速电机：0.1KW~132KW
减速机：6000SK/6000一X6~119，二X104~7569 （带变频电机AF）减速电机：0.1KW~22KW，使用频率范围5~100HZ，恒转矩1：10（0.1~0.4KW），1：3（0.75~22KW）减速比范围6~273
减速电机（带高效电机）0.2KW~30KW，减速比6~273（有供货）有：非防爆型高效率三相感应电机、带内置式制动器三相感应电机
