【松下伺服MSD013C1XE】基本说明
分控制器与伺服分别通过RS485通讯到上位计算机上，进行监控。驱动部份。系统共有56条梭节，由台达56套ASD-A 750W的伺服进行控制，伺服的动作根据织花转换程序事先转换好的存储在分控制器中花型数据进行动作。
监控部份，上位监控部份由一台研华触摸式平板电脑TPC-1260，配以来完成；同时电脑上还运行织花花型转换程序进行花型数据的转换与下载。其配套的MSDA交流伺服驱动器是一个功能强大、控制方式灵活、适合多种用途的全数字化驱动装置，它本身带有CPU和人机对话界面，可以对其控制方式（位置控制、速度控制、转矩控制方式或组合控制方式）、工作参数（如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间常数、速度前馈等）进行设定，以达到控制，满足不同工况下调速系统的稳定性要求。
自动复中装置主要由大导程滚珠丝杆、滚珠螺母和定位器等组成。交流伺服电机通过联轴器和小手轮（手动操作用）直接连接滚珠丝杆，当电机带动滚珠丝杆正转（或反转）时，与滚珠螺母连成一体的位移输出杆上升（或下降），从而将电气数字信号直接转换为机械位移输出。
全伺服经编机主要包括电子送经系统、梭节横移系统、电子提花系3个部份构成，电子送经系统主要功能在于控制各种纱线的送经速度及张力的控制，不至于将纱线送断，造成断纱而无法进行织花。该系统主要由3套伺服+PLC来实现其功能。
梭节横移系统是由台达PLC，ASD所构成的系统，也是本文主要介绍的部份。框架详见系统框图。
【松下伺服MSD013C1XE】产品型号筛选
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ACS510-01-157A-4MFDHTA390EG3L-EU5CCIMR-G5A4022FQ78-L50MP-P31TPXR5TCY1-8W000-C G3PB-215B-3H-VDU型接线端子座子EE-1001GP2600-TC41-24VMRZJW3-SETUPFL7M-2J6HD-ZDV551S3700C三菱电机E352GCVMH4-25LN65CADOMRON 欧姆龙 全新 接近开关
ACS510-01-180A-4MHMD022P1UG3L-ERTCSGMAS-A5A2AB1FQ78-L50MD-P31TDVP48HP00TE3S-LS10XE4X插线EE-1006GP2301-LG41-24VMR-RB12 MR-RB30C305GA050200DV80X350MB5三菱电机E302SCHBCH0802011A1C
ACS550-01-03A3-4MADDT1205G3L-ERFCSGMAS-C2ACAB1FQ78-L50MD-P51P2-DDVP32HP00TCV-H500M+镜头(101911)EE-1010GP370-SC11-24VMR-J2CNSPGU312MSMA5AZA1G三菱电机E302GCDASD-MDBT0100OMRON 欧姆龙 全新 接近开关 E2E-X5MF1-Z
ACS800-04-0016-3+P90ASD-A1021-ABG3L-ER5CSGMPH-08A1A41FQ78-L50MP-P31P2-DADVANTECH PCI-17566ES7336-1HE00-0AB0E3JK-R4M2GP2600 GP2500MRZJW3-MOTSZHP100-B03FX1S-14MRMHME402GCGTK6100KEY三菱电机E 基恩士 全新 激光传感器 LV-21A
