【安川电机SGMG-13A2A】基本说明
综上所述，伺服系统将向两个方向发展：一个是满足一般工业应用的要求，对性能指标要求不是很高的应用场合，追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动产品，如变频电机、变频器等；另一个就是代表着伺服系统发展水平的主导产品——伺服电机、伺服控制器，追求高性能、高速度、数字化、智能化、化的驱动控制，以满足用户较高的要求。
当发电厂或变电所内母线上连接两台或两台以上的变压器时，如果一台变压器进行空载合闸，在变压器绕组中将出现励磁涌流，与此同时，在与其并联运行的其它中性点接地变压器绕组中也将出现浪涌电流，称作和应涌流。和应涌流与励磁涌流密切相关，交替产生。
为了确定位置伺服控制模式下电机的脉冲当量δp，即每一个电脉冲负载产生的直线位移量，必须先设定驱动器的参数:pr46(X1指令脉冲分倍频分子)、pr4a(指令脉冲分倍频分子倍率)、pr4b(安川电机SGMG-13A2A指令脉冲分倍频分母)，该系统中设定pr46=10000、pr4a=3、pr4b=10000。
增量式编码器分辨率10000记作f(单位:脉冲pulse)，而电机每转一圈所需脉冲数是f(单位:脉冲pulse)，那么指令脉冲分倍频的分子pr46 、分子倍率pr4a 和分母pr4b 必须满足。
因此，电机每转一圈所需脉冲数f是f=1250pulse，可以得出脉冲当量δp=0.004mm/p。在速度伺服控制模式下的电机，在驱动器中参数pr02(控制模式选择)设置为1(速度控制模式)，pr07(速度监视器选择)根据6v/额定转速可得，速度指令的方向和比例根据参数设定可调，本系统中对控制滚筒旋转的伺服电机参数选择出厂默认值。
通过逐渐增加pr11(X1速度环增益)值，使电机不产生异常响声和振动;逐渐减小pr12(X1速度环积分时间常数)使X调/失调减低到可以接受的程度。速度指令的漂移通过调整参数pr52，安川电机SGMG-13A2A使得速度指令输入为0v时，电机不转动。
【安川电机SGMG-13A2A】产品型号筛选
ACS510-01-088A-4三菱电机E102GCGMXGQ-RY2ASGM-08A314PBFN-M1204U-V25P2SL-C16HG T+RE3Z-LS88PFXGP4601TAAMR-RB30BZ-2RW0113-T4-JMSMZ012B1E三菱电机E252SCTTK6102iv5欧姆龙OMRON CP1H 系列 CP1H-X40DRD-A CP1H-X40DT-D
ACS510-01-012A-4三菱电机E152GCGMXGQ-RY2BSGM-01A312CBFB-M1202U-V15S12OVATON西屋 1C31169G02E3Z-LS83PFXGE4501WADGC-4501WHC-SFS301B温控器C25TCOUA1100MSMA082A1B三菱电机E252SCDMT6070iH3WV安川606PC3 CIMR-PCA20P4变频器 220V 0.4KW
ACS800-01-0025-3+P901ECMA-C30807ESXGQ-TR2ASGMSH-15ACA2BBFB-M1202U-V25S12FX2N-CNV-BDE3Z-LS66PFXGP4601TADGP-4601THC-MFS053K温控器SDC15MUMS022A1BOSMHMEC52GCVPROFACEOMRON 可编程控制器扩展 CPM2C-16EDM
ACS355-03E-04A1-4ECMA-C30807PSXGQ-TR2BSGMAH-A5AAAG161BFN-M1204U-V15S123RP1527-2EM30E3Z-LS63PFXGP4301TADWMR-J2-40CTC10T0DRA0000MSMA042Q2SMHMEC02GCHTK8070IH三菱PLC 定位模块 FX2N-1PG
ACS510-01-072A-4ECMA-E31310ESXGQ-TR4APK569-NACBFN-M1204U-V25S126ES7193-4CB10-0AA0E3Z-LS68PFXGE4401WADGC-4401WMR-S11-200-E01C15TCOLA0300MSMA022G1FMHMEC02GCTMT8070I三菱 PLC 通讯特殊模块 FX2N-232IF
ACS510-01-05A6-4SGDM-20ADAXGQ-TR4BSGMAS-C2AGA-SU12BFB-M1805U-V15P2CQM1-DA021E3Z-LS63ZC9USCBMB1MR-S11-200-Z33C15TV0TD0200MSM3AZA1G三菱电机E502SCDMT6050IP销售 三菱D700系列 D740-2.2K-CHT 变频器380V 2.2KW
